- 专利标题： 一种多载量运载机器人群体多目标任务分配调度优化方法
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申请号： CN202011313685.7申请日： 2020-11-20
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公开(公告)号： CN112396328A公开(公告)日： 2021-02-23
- 发明人: 顾文斌 , 陈泽宇 , 李沛霖 , 李育鑫 , 苑明海 , 裴凤雀
- 申请人： 河海大学常州校区
- 申请人地址： 江苏省常州市晋陵北路200号
- 专利权人： 河海大学常州校区
- 当前专利权人： 河海大学常州校区
- 当前专利权人地址： 江苏省常州市晋陵北路200号
- 代理机构： 南京纵横知识产权代理有限公司
- 代理商 张赏
- 主分类号： G06Q10/06
- IPC分类号： G06Q10/06 ; G06Q10/08 ; G06F30/20 ; G06F111/06
摘要：
本发明公开了一种多载量运载机器人群体多目标任务分配调度优化方法，在运载机器人调度中引用了死锁避免策略，并根据时间成本和符合承载能力的两个目标，提出了装载调度多属性规则，工件选择多属性调度规则和卸载调度多属性规则。本发明的调度方法可以有效地避免死锁，系统资源可以有效的被利用，并且比传统的多载量运载机器人的调度方法更高效。
公开/授权文献
- CN112396328B 一种多载量运载机器人群体多目标任务分配调度优化方法 公开/授权日：2022-08-16
