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公开(公告)号：CN110516958B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910784325.6
申请日：2019-08-23
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种面对制造过程的资源调度方法，包括建立面向制作过程的资源调度方案集合与资源调度方法解空间之间的映射关系，初始化资源调度方法中的参数；基于生物体内自适应调节机制对组合解的速度更新公式进行了改进，优化所求到的针对制造过程的调度组合种群；每个组合解生成一个随机数，进而对调度组合种群进行单点交叉操作和基本位变异操作，产生新的调度组合种群；采用基于最小化总完工时间的适应度函数计算新组合种群内各组合解的适应度，寻找更优的资源调度分配；当满足本方法的预设终止条件时，输出最优的面向制造过程的资源调度方案。本发明具有很强的全局寻优能力，在短时间内得到可行的优化资源调度组合方案。
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公开(公告)号：CN108421713B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810213002.7
申请日：2018-03-15
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明提供了一种苹果自动筛选装箱装置，包括筛选机构，所述筛选机构包括一条主管道，所述主管道的侧壁依次设置不同内径的支路管道，支路管道的出口设置不同的接收点，苹果根据不同内径的支路管道进行尺寸筛选；所述主管道倾斜设置，主管道底部由上至下依次连接第一支路管道、第二支路管道以及第三支路管道，第一支路管道、第二支路管道以及第三支路管道的内径依次增大，第一、第三支路管道出口对应次收纳箱，第二支路管道的出口对准运送板。本发明结构简单，经济适用，多条支路管道从小到大分离筛选出不同尺寸的苹果，使装箱的苹果尺寸符合大众要求。
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公开(公告)号：CN110516958A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910784325.6
申请日：2019-08-23
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种面对制造过程的资源调度方法，包括建立面向制作过程的资源调度方案集合与资源调度方法解空间之间的映射关系，初始化资源调度方法中的参数；基于生物体内自适应调节机制对组合解的速度更新公式进行了改进，优化所求到的针对制造过程的调度组合种群；每个组合解生成一个随机数，进而对调度组合种群进行单点交叉操作和基本位变异操作，产生新的调度组合种群；采用基于最小化总完工时间的适应度函数计算新组合种群内各组合解的适应度，寻找更优的资源调度分配；当满足本方法的预设终止条件时，输出最优的面向制造过程的资源调度方案。本发明具有很强的全局寻优能力，在短时间内得到可行的优化资源调度组合方案。
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公开(公告)号：CN107572053A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710935455.6
申请日：2017-10-10
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种纸箱全自动包装机，包括机架，以及自下而上依次安装在机架上的送料机构、升降台、成箱机构、压箱机构和封箱机构；所述送料机构用于将纸箱送至升降台；所述升降台可在垂直方向升降，在升降台垂直升降的过程中，将纸箱由送料机构运送至成箱机构、压箱机构和封箱机构；所述成箱机构用于将纸箱夹持并对纸箱施以压力，以将纸箱挤压成型；所述压箱机构用于将纸箱的大小叶片依次压好；所述封箱机构上安装有胶带，所述封箱机构用于将胶带压向纸箱的大小叶片处以将纸箱利用胶带封住，完成封装。本发明利用送料机构、升降台、成箱机构、压箱机构和封箱机构配合工作，实现纸箱的全自动包装过程，结构简单，操作方便，提高了包装效率。
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公开(公告)号：CN107572053B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710935455.6
申请日：2017-10-10
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种纸箱全自动包装机，包括机架，以及自下而上依次安装在机架上的送料机构、升降台、成箱机构、压箱机构和封箱机构；所述送料机构用于将纸箱送至升降台；所述升降台可在垂直方向升降，在升降台垂直升降的过程中，将纸箱由送料机构运送至成箱机构、压箱机构和封箱机构；所述成箱机构用于将纸箱夹持并对纸箱施以压力，以将纸箱挤压成型；所述压箱机构用于将纸箱的大小叶片依次压好；所述封箱机构上安装有胶带，所述封箱机构用于将胶带压向纸箱的大小叶片处以将纸箱利用胶带封住，完成封装。本发明利用送料机构、升降台、成箱机构、压箱机构和封箱机构配合工作，实现纸箱的全自动包装过程，结构简单，操作方便，提高了包装效率。
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公开(公告)号：CN112396328B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011313685.7
申请日：2020-11-20
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q10/08 , G06F30/20 , G06F111/06
摘要： 本发明公开了一种多载量运载机器人群体多目标任务分配调度优化方法，在运载机器人调度中引用了死锁避免策略，并根据时间成本和符合承载能力的两个目标，提出了装载调度多属性规则，工件选择多属性调度规则和卸载调度多属性规则。本发明的调度方法可以有效地避免死锁，系统资源可以有效的被利用，并且比传统的多载量运载机器人的调度方法更高效。
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公开(公告)号：CN112396328A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011313685.7
申请日：2020-11-20
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q10/08 , G06F30/20 , G06F111/06
摘要： 本发明公开了一种多载量运载机器人群体多目标任务分配调度优化方法，在运载机器人调度中引用了死锁避免策略，并根据时间成本和符合承载能力的两个目标，提出了装载调度多属性规则，工件选择多属性调度规则和卸载调度多属性规则。本发明的调度方法可以有效地避免死锁，系统资源可以有效的被利用，并且比传统的多载量运载机器人的调度方法更高效。
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公开(公告)号：CN110598941A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910879668.0
申请日：2019-09-18
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种基于仿生策略的粒子群优化制造系统双目标排产方法，首先建立混合流水车间调度数学模型，确定调度过程约束条件以及需要求解的目标函数；提出基于矩阵表达的粒子编码与解码；提出基于激素调节机制的速度更新规则；提出基于仿生策略的粒子群优化算法，求解车间调度模型并得出调度方案。本发明所提供的一种基于仿生策略的粒子群优化制造系统双目标排产方法，能够对企业的资源安排、能力均衡、质量管理、成本及交货期的控制，对生产线上的问题进行分析与探索，为企业信息化、标准化、自动化建设，做出正确的技术和管理决策，以此提高制造企业运行的效率和获得利益最大。
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公开(公告)号：CN108127406B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810141711.9
申请日：2018-02-11
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种汽车座椅滑轨自动装配装置，包括滑轨放置机构、滑轨芯输送机构、滚珠及尼龙棒上料机构和底座，其中，所述滑轨放置机构包括两个定位轴和滑轨放置台；所述滑轨芯输送机构包括两条导轨、丝杆、导轨滑块、滑轨芯位移台、夹持装置、第一伺服电机和导轨支架；所述滚珠及尼龙棒上料机构包括上料架、两根阶梯轴、两组阶梯轴支架、尼龙棒料架、两个滚珠料架、滚珠上料履带、尼龙棒上料履带和两台第二伺服伺服电机。本发明提供使用自动装配装置各零件之间的协调合作，实现汽车座椅滑轨的自动装配，节约劳动成本和时间，提高效率，并且能利用本发明进行汽车座椅滑轨装配流水化的后续研究。
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公开(公告)号：CN107934062A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711119896.5
申请日：2017-11-14
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： B65B51/06
CPC分类号： B65B51/06
摘要： 本发明公开了一种胶带封箱机，机体包括设置在机架板之间的胶带轴、刀片机构和挡板机构；挡板机构包括前挡板和后挡板，分别由挡板和侧板组成，由侧板通过筒轴与机架板固定；所述前挡板和后挡板之间设有连杆，一端铰接筒轴底部的侧板，另一端铰接筒轴顶部的侧板；刀片机构包括支架底部的刀片；支架的两侧分别设有由定位连杆贯通的L型定位片；支架的两端及定位连杆的两端分别在机架板内侧面的滑槽内滑动；刀片连杆一端接定位连杆，另一端通过销轴与刀片触发键的一端轴接，刀片触发键的另一端轴接机架板。其结构简单，各组件相互协调工作，实现封箱动作自动化，节约劳动成本和时间，故障率低，具有很强的实用性和广泛的适用性。
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