发明公开
- 专利标题： 一种基于语义分割及图像特征描述的闭环检测方法
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申请号： CN202011365132.6申请日： 2020-11-27
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公开(公告)号： CN112396596A公开(公告)日： 2021-02-23
- 发明人: 宋海龙 , 游林辉 , 胡峰 , 孙仝 , 陈政 , 张谨立 , 黄达文 , 王伟光 , 梁铭聪 , 黄志就 , 何彧 , 陈景尚 , 谭子毅 , 潘嘉琪 , 李志鹏 , 罗鲜林
- 申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
- 申请人地址： 广东省肇庆市端州区77区信安路88号
- 专利权人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
- 当前专利权人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
- 当前专利权人地址： 广东省肇庆市端州区77区信安路88号
- 代理机构： 广州粤高专利商标代理有限公司
- 代理商 刘瑶云
- 主分类号： G06T7/00
- IPC分类号： G06T7/00 ; G06T7/11 ; G06T7/194 ; G06F16/532 ; G06F16/583 ; G06K9/00 ; G06K9/46 ; G06K9/62 ; G06N3/04
摘要：
本发明涉及一种基于语义分割及图像特征描述的闭环检测方法，采用轻量级语义分割网络分割出图像中的动态场景，重点关注于图像中的静态背景图像，能够较好的解决存在动态物体遮挡的问题。将轻量级卷积神经网络提取的图像全局特征与二进制局部差分描述符LDB进行结合，在闭环检测过程中既能应对存在动态物体遮挡的场景，又能快速获取图像的特征描述，从而得到较高的召回率。
