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公开(公告)号：CN112419411B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202011365131.1
申请日：2020-11-27
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明涉及一种基于卷积神经网络和光流特征视觉里程计的实现方法，有如下步骤，图像序列中的相邻两帧输入基于PWC‑net的光流特征提取网络，由光流特征提取网络进行光流特征图提取；通过卷积神经网络对获得的光流特征图进行进一步特征提取，建立光流特征图与地面真值图像之间的映射关系，从而估计相邻帧图像之间的相对位姿；对步骤二中的相对位姿变换为绝对位姿，恢复出原始的运动轨迹。本发明中先进行光流特征图的提取，再通过卷积神经网络对光流特征图进一步进行特征提取，使得加快对图像计算光流图的速度，进而提高整体的运行速度。
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公开(公告)号：CN112434957B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011365158.0
申请日：2020-11-27
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明属于配电网线路巡检技术领域，更具体地，涉及一种基于元胞自动机的配网线路巡检区域网格划分方法；包括以下步骤：S1.基于聚类分析进行负荷和气候预测；S2.根据步骤S1负荷和气候预测结果，建立配电线路巡检区域划分评价指标体系；S3.建立考虑物理信息流协同优化和层次熵权评价的网格划分模型，计算组合权重，建立约束条件；S4.上述步骤构建的网格划分模型进行求解，制定网格编码方法，基于元胞自动机求解得到最优规划方案。将本发明的网格划分方法应用于配电线路巡检区域网格划分层面，考虑了多层次指标评价，提高了网格划分方案的适应性，可有效提升无人机巡检的科学性、合理性与安全性，增强电力系统运维部门的管理能力。
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公开(公告)号：CN112434957A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011365158.0
申请日：2020-11-27
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明属于配电网线路巡检技术领域，更具体地，涉及一种基于元胞自动机的配网线路巡检区域网格划分方法；包括以下步骤：S1.基于聚类分析进行负荷和气候预测；S2.根据步骤S1负荷和气候预测结果，建立配电线路巡检区域划分评价指标体系；S3.建立考虑物理信息流协同优化和层次熵权评价的网格划分模型，计算组合权重，建立约束条件；S4.上述步骤构建的网格划分模型进行求解，制定网格编码方法，基于元胞自动机求解得到最优规划方案。将本发明的网格划分方法应用于配电线路巡检区域网格划分层面，考虑了多层次指标评价，提高了网格划分方案的适应性，可有效提升无人机巡检的科学性、合理性与安全性，增强电力系统运维部门的管理能力。
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公开(公告)号：CN112395558A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011360948.X
申请日：2020-11-27
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明涉及智能配电网数据挖掘处理技术领域，更具体地，涉及一种适用于智能电表历史故障数据的改进型不平衡数据混合采样方法。包括计算特征相关系数，选取重要特征；定各类样本的采样方式及策略；平衡与确定采样后各类样本的数据量。本发明为一种适用于智能电表历史故障数据的改进型不平衡数据混合采样方法，所提方法不但结合智能电表故障数据特征相关系数矩阵，考虑到最大程度保留相关度较强特征的重要信息，而且可以通过设定采样平衡系数实现对采样后各类样本数量的灵活调整，可在样本采样层面减弱各故障类样本量不平衡引起的模型过拟合现象。
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公开(公告)号：CN112380371A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011360886.2
申请日：2020-11-27
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G06F16/532 , G06F16/583 , G06K9/46 , G06N3/04
摘要： 本发明涉及一种基于局部和卷积神经网络特征的闭环检测方法，包括如下步骤：对采集的输入图像采用卷积神经网络提取全局图像特征，将提取的全局特征插入小世界图中；在当前输入图像的检索范围内，通过HNSW检索与当前输入图像最相似的图像作为当前输入图像的闭环候选图像；引入几何一致性检验，对两幅图像的特征点进行匹配；将两幅图像匹配的特征点输入随机采样一致性算法，若两幅图像间的内点数大于阈值，则这两幅图像可能构成闭环；引入时间一致性检验，若当前输入图像之后的连续2帧图像均满足阀值条件，则认为该输入图像与闭环候选图像构成一组闭环。在闭环检测过程中，既可以处理图像外观变化的场景，又可以获得图像间的几何拓扑信息。
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公开(公告)号：CN112395558B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202011360948.X
申请日：2020-11-27
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G06F17/18 , G06F17/16 , G06F18/214 , G06F18/241
摘要： 本发明涉及智能配电网数据挖掘处理技术领域，更具体地，涉及一种适用于智能电表历史故障数据的改进型不平衡数据混合采样方法。包括计算特征相关系数，选取重要特征；定各类样本的采样方式及策略；平衡与确定采样后各类样本的数据量。本发明为一种适用于智能电表历史故障数据的改进型不平衡数据混合采样方法，所提方法不但结合智能电表故障数据特征相关系数矩阵，考虑到最大程度保留相关度较强特征的重要信息，而且可以通过设定采样平衡系数实现对采样后各类样本数量的灵活调整，可在样本采样层面减弱各故障类样本量不平衡引起的模型过拟合现象。
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公开(公告)号：CN112381321B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011360892.8
申请日：2020-11-27
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明公开了一种基于网格化划分的配电网运行状态感知方法，首先根据电压等级的不同，对配电网分层次进行网格化划分；第一层为高压配电网格，第二层为中压配电网格，第三层为低压配电网格；在此基础上实现对配电网线路、台区、电缆、开关柜等设备的有效分类；并通过网格之间的通信将每一层网格所监测的信息传送到终端系统，通过基于D‑S证据理论的数据融合方法，对各层级网格信息进行融合，实现对配电网各区域的状态感知，为区域配电网的综合判断提供基础。
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公开(公告)号：CN112446429B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011360952.6
申请日：2020-11-27
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G06V10/764 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/774
摘要： 本发明涉及一种基于CGAN的巡检图像数据小样本扩充方法。首先收集巡检图像，判别巡检图像对应的缺陷类型，并进行标注，使用异常检测算法，剔除巡检图像数据集中的异常图像；然后使用传统图像处理算法，对清洗后的巡检图像数据集进行预处理，而后使用巡检图像数据集训练基于卷积神经网络的条件生成对抗网络，得到可生成给定缺陷类型巡检图像数据的CGAN模型；接着使用训练好的CGAN模型的生成器，采样并生成大量巡检图像数据；根据判别器输出的图像真实度，筛选真实度大于给定真实度阈值的生成图像加入巡检图像数据集，得到扩充巡检图像数据集。
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公开(公告)号：CN112557815B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011360891.3
申请日：2020-11-27
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明涉及图像识别技术领域，更具体地，涉及一种基于固定式和移动式巡视图像的配网线路树障识别与故障定位方法。其主要步骤为：(1)获取配网自动化系统的线路开关跳闸记录；(2)根据配网GIS系统关联确定线路开关的地理位置；(3)线路固定摄像头拍摄固定巡视图像进行树障一次识别；(4)无人机搭载移动摄像头拍摄移动巡视图像进行树障二次确认识别；(5)根据识别结果及无人机返回的定位信息确定树障故障位置。利用本发明涉及的图像识别方法，可实现对配网线路的树障进行精准识别，并能快速定位配网树障故障的发生地点，提高线路树障故障抢修效率，大大缩短停电时间。
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公开(公告)号：CN112561129A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011360970.4
申请日：2020-11-27
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明提供的一种基于配电线路故障信息的抢修物资调配方法，不但可以有效的降低配电线路故障时所需抢修响应时间，通过采用改进K‑means均值聚类融合故障信息对以往配电线路故障进行聚类，面对故障信息时可以迅速作出判别，判断故障类型和呈现所需的抢修人员和物资等；处于故障类型级别大情况下，还可以克服现有粒子群算法存在的权重容易陷入局部最优解问题，提高算法的训练速度，快速求解并提供最优物资调配策略。对于提高区域配电线路故障抢修效率、优化抢修物资调配结构和提高区域供电可靠性具有重要意义。
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