本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种用于智能网联车辆的道路目标测距系统及方法。该系统包括：数据采集模块，配置为获取道路目标图像和点云数据，并对所述的图像和点云数据进行预处理；数据处理模块，配置为对输入的图像和点云数据进行处理，获得目标的距离；所述的数据处理模块包括图像实例分割模块，配置为对输入的图像进行实例分割，输出每个像素点的像素标签；平面拟合模块，配置为将得到的带有像素标签的像素点与点云数据进行平面拟合，获得点云目标；距离计算模块，配置为根据获得的点云目标，获取点云目标的质心，将质心的距离作为当前目标的距离。本发明将图像实例分割结果与点云三维信息有效融合，利用三维信息修正二维实例标签的误差，再利用二维的实例标签修正三维聚类结果，实现准确的检测效果。