本发明公开了一种铝基片研磨机自动上下料装置及上下料方法，包括小车进出轨支架和铝基片自动取放小车，铝基片自动取放小车支撑在小车进出轨支架上，并沿研磨机下平台做圆周运动；铝基片自动取放小车上吸嘴装置设在升降平移机构上，料盒设在导轨上；吸嘴装置由气缸驱动连杆机构对准导轨料盒上待抓取的铝基片，由控制系统分别控制升降平移机构驱动铝基片自动取放小车升降平移，控制吸嘴装置进行旋转运动；实现铝基片在研磨机的上下料。装置结构紧凑，可同时自动完成铝基片的取放操作，速度快，效率高，节省了人力成本，提升了铝基片研磨上下料的自动化水平。