本发明公开了一种注塑模具的辅助加工设备，包括机台、送料机构、检测机构、裁切机构、机械手、夹持机构；所述送料机构、检测机构和裁切机构皆安装在机台上，夹持机构安装在机械手的自由端且位于机台的上方；所述夹持机构的第一至第四工位分别与送料机构衔接、检测机构、注塑模具或废料桶衔接、注塑模、裁切机构衔接。由于本发明的机械手驱动夹持机构将嵌件从送料机构取出并送到检测机构进行检测，检测完成后，再将嵌件送入注塑模具的型腔内进行注塑，注塑完成后，夹持机构将产品夹持到裁切机构进行料头裁切，整个生产过程完全自动完成，生产效率高，工人劳动强度低。