本发明提供了一种U型共固化长桁、加筋壁板及其成型方法，所述成型方法包括：步骤1：铺贴蒙皮外形面，整个蒙皮外形面的铺层连续不间断；步骤2：利用模具铺贴包括R区在内的长桁腹板和长桁腹板缘条，长桁腹板不分段；步骤3：将长桁腹板分段，剪切形成长桁截止端构型端头；步骤4：剪开长桁腹板端头与长桁腹板缘条连接处；步骤5：在腹板间可选择地加入插层和捻子条以增加强度；步骤6：将以上蒙皮与长桁腹板，长桁缘条，插层和捻子条结构组合并共固化。本发明有固定的端头斜削角，并且不延伸至蒙皮，而是在长桁腹板仍有一定高度时截止。使得长桁端头与肋缘条之间相互错开。此构型的端头与蒙皮连接处有较好的平整性和美观性，结构更加合理。