本发明提供一种基于流媒体的变电站监控系统，包括智能巡检机器人，云计算平台和管控终端；智能巡检机器人用于采集变电站的现场视频数据，并将采集的现场视频数据实时传输至云计算平台；其中现场视频数据包括现场视频图像数据和现场音频数据；云计算平台包括流媒体服务模块，流媒体服务模块用于对接收到的现场视频数据进行压缩编码和协议封装处理，生成现场视频数据的流媒体数据包；管控终端包括获取模块和流媒体播放模块，获取模块用于从云计算平台中获取现场视频数据的流媒体数据包并提取现场视频数据；流媒体播放模块用于通过视频窗口播放现场视频数据。本发明有助于提高监控系统搭建的灵活性，有效降低监控线路的铺设成本。