提供物体检测装置以及物体检测用计算机程序，高精度检测图像上示出的对象物体。物体检测装置具有：特征提取部，从示出对象物体的图像中提取多个预定特征及对照部，改变从预定方向观察对象物体时的模型图案相对于图像的相对位置关系，同时算出针对模型图案整体设定的多个预定特征与从图像上的对应区域提取出的多个预定特征间的整体匹配度且针对包含部分模型图案的各局部区域，算出包含在该局部区域中的1个以上预定特征与从图像上与该局部区域对应的区域中提取的1个以上预定特征间的局部匹配度，且当整体匹配度为整体匹配度阈值以上且针对各局部区域算出的局部匹配度为局部匹配度阈值以上时，判定为图像上与模型图案对应的区域中示出了对象物体。