本发明提供了一种智能振捣台车，至少包括振捣棒，所述全自动振捣台车包括主车架以及走行车架、滚平车架、平移车架、电气控制箱以及视觉系统、监控系统，其中走行车架设置有两组，分别安装于主车架的两侧，走行车架的底部设置有用于驱动台车整体移动的走形机构；滚平车架和平移车架分别安装于主车架的后部和前部，其中滚平车架的下部设置有用于对振捣后的混凝土进行整平的滚平机构；平移车架通过平移机构安装于主车架上；平移车架中安装有升降车架和升降机构，所述振捣棒安装于升降车架的底部；该智能振捣台车能够将预制梁的振捣、滚平等工作集于一体，极大的提高了工作效率，人工投入也大大减少。