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公开(公告)号：CN115711137A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211382149.1
申请日：2022-11-07
发明人： 王文胜 , 张旭东 , 唐达昆 , 李翔 , 李伟奇 , 杜军良 , 张开顺 , 李勇 , 张光明 , 王嵽显 , 杨圆 , 李鹏远 , 李继伟 , 吕虎 , 熊晓晖 , 邓君 , 李睿骞 , 徐腾辉 , 陈晓飞
IPC分类号： E21D11/08
摘要： 本发明提供了一种单环多块式隧道衬砌拼装设备，拼装台车包括拼装车架、环形轨道、安装小车和衬砌片安装机，环形轨道通过纵移机构沿横向安装于拼装车架的上方，安装小车安装于环形轨道上，衬砌片安装机固定于安装小车靠近洞口处的侧面上；衬砌片安装机包括依次连接的回转安装头和多自由度调整抓具，回转安装头连接于安装小车上，并绕安装小车横向旋转，衬砌片连接于多自由度调整抓具上；拼装台车的前方配套有压紧台车，压紧台车包括压紧车架和压紧油缸，压紧油缸沿纵向分布固定于压紧车架上，压紧油缸伸缩并从侧面压紧刚安装的衬砌片。能够对隧道衬砌进行单环多块式拼装，且施工人员少、安装效率较高、安装精度高。
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公开(公告)号：CN115355024A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210944828.7
申请日：2022-08-08
发明人： 李鹏远 , 周丹 , 王文胜 , 张旭东 , 唐达昆 , 张光明 , 杜军良 , 李勇 , 李翔 , 李继伟 , 吕虎 , 何亮 , 王嵽显 , 邓君 , 李睿骞 , 杨圆 , 熊晓晖 , 徐腾辉
摘要： 本发明提供了一种用于衬砌运输和安装的运安一体机，包括车架，车架上安装有拱部安装机构和侧边安装机构，侧边安装机构在拱部安装机构的两侧对称设置有两套；拱部安装机构的升降油缸、第一横移油缸和第一纵移油缸安装于车架、升降横梁、支撑横梁和拱部衬砌之间，使得拱部衬砌在三个平面上调整定位至拱部安装位置；侧边安装机构的伸缩臂、第一旋转油缸和第二旋转油缸连接于车架、通梁、衬砌支座之间，衬砌支座与侧边衬砌连接，使得侧边衬砌通过伸缩臂调整安装，侧边衬砌位于拱部衬砌的侧下方。该运安一体机能够对预拼装的衬砌进行运输和安装，且施工人员少、安装效率较高、安装精度高、经济实用。
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公开(公告)号：CN115355019A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210944932.6
申请日：2022-08-08
发明人： 周丹 , 王文胜 , 张旭东 , 唐达昆 , 李勇 , 杜军良 , 张光明 , 邓君 , 李睿骞 , 李鹏远 , 李翔 , 李继伟 , 吕虎 , 王源 , 王嵽显 , 杨圆 , 熊晓晖 , 徐腾辉
摘要： 本发明提供了一种隧道预制拱墙衬砌运安一体机的施工工艺，包括以下步骤：将多片侧边衬砌片和拱部衬砌片分别拼接得到侧边衬砌和拱部衬砌；将侧边衬砌和拱部衬砌吊起并安装于侧边安装机构和拱部安装机构上；将运安一体机移动至隧道内的衬砌安装位置；提升行走机构，使运安一体机通过整机调整机构支撑于地面上；操纵整机调整机构，使运安一体机实现初步定位对中；操纵拱部安装机构和操纵侧边安装机构，对拱部衬砌和侧边衬砌先初调、再微调定位；连接侧边衬砌和拱部衬砌之间的螺栓，再浇筑湿接缝；运安一体机各机构收回并移出隧道。该施工工艺中拱部衬砌和侧边衬砌的安装可同时进行，安装效率较高、安装精度高、经济实用。
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公开(公告)号：CN115929350A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211382177.3
申请日：2022-11-07
发明人： 李伟奇 , 唐达昆 , 周丹 , 张旭东 , 张开顺 , 王文胜 , 张光明 , 杜军良 , 李勇 , 王嵽显 , 熊晓晖 , 李继伟 , 吕虎 , 李翔 , 李鹏远 , 何亮 , 曹翠 , 邓君 , 李睿骞 , 杨圆 , 徐腾辉
IPC分类号： E21D11/08
摘要： 本发明提供了一种用于单环三块式隧道衬砌旋转拼装的台车，车架上安装有拱顶安装机构和边墙安装机构，边墙安装机构设置有两套；边墙安装机构包括依次连接的回转单元、多自由度调整单元和边墙衬砌片连接单元，回转单元和多自由度调整单元对边墙衬砌片连接单元进行回转和调整，使边墙衬砌片定位至边墙安装位置；拱顶安装机构包括纵移单元、横移单元、顶升单元和衬砌片支撑连接装置，拱顶衬砌片放置并连接于衬砌片支撑连接装置上，在三个平面上将拱顶衬砌片调整定位至拱顶安装位置；衬砌片支撑连接装置的中心点与边墙衬砌片连接单元的中心点的水平距离与一环隧道衬砌片的幅宽相匹配。该台车施工人员少、安装效率较高、安装精度高。
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公开(公告)号：CN115853540A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211382174.X
申请日：2022-11-07
发明人： 邓君 , 张旭东 , 王文胜 , 唐达昆 , 周丹 , 张开顺 , 李勇 , 杜军良 , 张光明 , 李伟奇 , 熊晓晖 , 王嵽显 , 李继伟 , 李睿骞 , 李鹏远 , 李翔 , 吕虎 , 王源 , 杨圆 , 徐腾辉
IPC分类号： E21D11/08
摘要： 本发明提供了一种隧道衬砌片旋转拼装台车的施工工艺，每1环的隧道衬砌片拼装包括1片拱部衬砌片和2片侧边衬砌片的拼装，拼装台车在隧道站位后，通过拼装台车的环向拼装机构拼装2片侧边衬砌片，再通过纵向运输机构拼装拱部衬砌片，拼装完成后，拼装台车后移进行下一环隧道衬砌片的拼装，依次循环。该施工工艺中对装配式衬砌进行分块拼装，且拼装效率较高、精度高。
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公开(公告)号：CN115405326A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210944884.0
申请日：2022-08-08
摘要： 本发明提供了一种隧道衬砌片拼装台车，包括车架、行走机构、电气液压单元、环向拼装机构、纵移运输机构、顶升机构和压紧机构；环向拼装机构的环向小车安装于环向轨道上并，纵移架通过第一顶升油缸连接于环向小车的上方，安装底座通过第一纵移油缸连接于纵移架的上方，衬砌片吸盘通过多自由度调整单元连接于安装底座的上方；纵移运输机构的纵移底架安装于第一纵移轨道上，承重滑块安装于第二纵移轨道上，横移架通过第三横移油缸连接于纵移底架的上方，第二纵移轨道通过第三顶升油缸安装于横移架的上方；压紧机构对称安装于车架上靠近环向拼装机构的两侧。该拼装台车能对装配式衬砌进行分块拼装，且拼装效率较高、精度高。
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公开(公告)号：CN113530434B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110712440.X
申请日：2021-06-25
申请人： 中铁十一局集团汉江重工有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于隧道多功法开挖的多臂凿岩台车，包括车体、电气液压系统、工作臂、走行机构和支撑机构，车体包括台架和工作平台，台架垂直设置有两个，分别为上台架和下台架，工作平台悬挂连接于台架的两侧；工作臂安装于台架上并通过第一纵移机构与台架连接，工作臂在上台架和下台架均设置有两个以上，工作臂包括机架、回转组件、变幅组件、基础臂架和伸缩臂架，机架与第一纵移机构连接，基础臂架通过回转组件与机架连接，伸缩臂架通过变幅组件与基础臂架连接，伸缩臂架内安装有伸缩油缸。该多臂凿岩台车能够适用于全断面法、二台阶法、三台阶法等多种工法的钻爆孔施工，且施工效率较高、施工安全性高、经济实用。
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公开(公告)号：CN116181344A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211632931.4
申请日：2022-12-19
申请人： 中铁十一局集团有限公司 , 中铁十一局集团汉江重工有限公司
摘要： 本发明提供了一种隧道多功能综合开挖台车，至少包括与隧道的轮廓相适应的台架以及安装于台架上的走行机构、横移起升机构、拱架安装机构、锚杆钻孔机构和附属机构；台架为双层式结构，包括位于下层的门架和位于上层的移动式支架，门架的内部净空确保常规车辆的通行要求，移动式支架相对门架移动，其底部设置有能够伸缩和翻转的前支腿；拱架安装机构包括提升机构、举升机构、搬运小车及安装小车。本发明能够将辅助隧道凿岩、拱架安装及打锚杆等多种功能集成于一体，方便工人装药且方便其它工序设备从门架下方通过，大大提高钻爆法隧道掘进的效率，降低隧道施工的设备采购成本和维护保养成本，节省时间和人工。
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公开(公告)号：CN107143355B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710474002.8
申请日：2017-06-21
申请人： 中铁十一局集团汉江重工有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明的名称为一种自行式仰拱弧模台车，属于隧道机械化施工配套设备技术领域。它主要是解决在当前隧道施工中没有机械化配套设备的问题。它的主要特征是：桁架分别与辅助支腿、前支腿、弧膜一横移机构、弧膜二内侧油缸、后支腿和弧膜二横移机构等连接；辅助支腿由辅助支腿钢立柱、辅助支腿油缸、辅助支腿横移油缸等组成；前支腿由前支腿钢立柱、前行油缸等组成；弧膜一横移机构由横移油缸、滑动钢柱油缸、滑动钢柱和弧膜一油缸等组成；后支腿由后支腿钢柱、后支腿油缸等组成；弧膜二横移机构由弧膜二横移油缸、弧膜二横移滑套及滑杆和弧膜二外侧油缸组成。本发明具有结构简单、使用安全可靠和机械化程度高等优点，主要用于双线隧道各围岩级别仰拱施工。
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公开(公告)号：CN112428386B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011302579.9
申请日：2020-11-19
申请人： 中铁十一局集团汉江重工有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种智能振捣台车，至少包括振捣棒，所述全自动振捣台车包括主车架以及走行车架、滚平车架、平移车架、电气控制箱以及视觉系统、监控系统，其中走行车架设置有两组，分别安装于主车架的两侧，走行车架的底部设置有用于驱动台车整体移动的走形机构；滚平车架和平移车架分别安装于主车架的后部和前部，其中滚平车架的下部设置有用于对振捣后的混凝土进行整平的滚平机构；平移车架通过平移机构安装于主车架上；平移车架中安装有升降车架和升降机构，所述振捣棒安装于升降车架的底部；该智能振捣台车能够将预制梁的振捣、滚平等工作集于一体，极大的提高了工作效率，人工投入也大大减少。
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