本发明提供了一种水陆全地形车辆的整车控制方法，包括整车域控制器以及通过CAN网络与整车域控制器连接的各节点控制器；所述CAN网络包括整车CAN网络和动力CAN网络，所述整车CAN网络和动力CAN网络均与整车域控制器连接；所述悬架控制器、综合显示屏、主仪表控制器、履带控制器均连接整车CAN网络；所述变速箱控制器、中冷系统控制器、发动机控制器、转向舵编码器、车身控制器和ABS控制器均连接动力CAN网络。本发明所述的水陆全地形车辆的整车控制方法通过在不同模式下对各节点控制器及发动机的输出的功率等级进行控制，实现整车在不同行驶环境下的驱动能力。