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公开(公告)号：CN112428758A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011342445.X
申请日：2020-11-25
IPC分类号： B60F3/00 , B60W30/182 , F02D29/02
摘要： 本发明提供了一种水陆全地形车辆的整车控制方法，包括整车域控制器以及通过CAN网络与整车域控制器连接的各节点控制器；所述CAN网络包括整车CAN网络和动力CAN网络，所述整车CAN网络和动力CAN网络均与整车域控制器连接；所述悬架控制器、综合显示屏、主仪表控制器、履带控制器均连接整车CAN网络；所述变速箱控制器、中冷系统控制器、发动机控制器、转向舵编码器、车身控制器和ABS控制器均连接动力CAN网络。本发明所述的水陆全地形车辆的整车控制方法通过在不同模式下对各节点控制器及发动机的输出的功率等级进行控制，实现整车在不同行驶环境下的驱动能力。
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公开(公告)号：CN112428757A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011337818.4
申请日：2020-11-25
IPC分类号： B60F3/00 , B60R16/023 , F02D29/02
摘要： 本发明提供了一种两栖车整车域控制器功能实现的方法，整车域控制器通过接口连接控制台和整车子系统控制器；所述整车域控制器包括多个针对上下滩模式、水上模式、陆上模式进行对应控制的模块，用于实现不同模式下的车体控制；整车域控制器根据控制台发出的驾驶员驾驶意图指令以及车体状态信息对相应的模块进行控制。本发明所述的两栖车整车域控制器功能实现的方法基于水陆运输车特点的控制功能的开发，实现整车在不同行驶环境下的驱动能力。
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公开(公告)号：CN112428758B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202011342445.X
申请日：2020-11-25
IPC分类号： B60F3/00 , B60W30/182 , F02D29/02
摘要： 本发明提供了一种水陆全地形车辆的整车控制方法，包括整车域控制器以及通过CAN网络与整车域控制器连接的各节点控制器；所述CAN网络包括整车CAN网络和动力CAN网络，所述整车CAN网络和动力CAN网络均与整车域控制器连接；所述悬架控制器、综合显示屏、主仪表控制器、履带控制器均连接整车CAN网络；所述变速箱控制器、中冷系统控制器、发动机控制器、转向舵编码器、车身控制器和ABS控制器均连接动力CAN网络。本发明所述的水陆全地形车辆的整车控制方法通过在不同模式下对各节点控制器及发动机的输出的功率等级进行控制，实现整车在不同行驶环境下的驱动能力。
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公开(公告)号：CN110091914A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910308885.4
申请日：2019-04-17
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种分布式汽车多工况识别差速转向方法及系统，系统共有四大模块，数据采集分析模块负责车辆实时信息采集与诊断，多工况识别模块首先进行工况识别，是直行还是转向，若是转向工况，需进一步识别是原地转向、驱动转向、制动转向以及滑行转向；待转向工况识别完成后，转矩分配控制模块则在相应的工况中完成对内外侧电机转矩的合理分配，建立模糊控制规则库，输出为转矩分配系数/滑行转矩系数，为进一步考虑转向的安全与操纵稳定性，引入了横摆角速度用于实时修正转矩分配系数/滑行转矩修正系数，从而改变内外侧电机目标转矩差，保证了在极限工况下转向安全与稳定；最终输出数据模块输出内外侧电机目标转矩用于实时控制电机。
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公开(公告)号：CN109375611A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811334078.1
申请日：2018-11-09
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供一种基于NI-PXI平台的纯电动汽车整车控制器硬件在环测试设备。由纯电动汽车整车控制器VCU，NI实时处理器，NI板卡，故障注入系统，PC机构成。具体为以NI实时处理器来运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，利用NI板卡模拟输入输出，通过I/O接口与被测VCU连接，利用Veristand软件把模型接口和板卡资源关联，从而组成一套实时仿真系统，在PC机上对VCU系统控制策略进行检测。本发明可以对整车控制器的控制策略进行验证测试，缩短整车控制器的开发周期，本发明灵活度高，可扩展性强，用户可根据实际使用需求在设备基础上进行功能扩展，经过硬件、模型的简单配置后可实现其他变型控制器的测试。
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公开(公告)号：CN113130933B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110266858.2
申请日：2021-03-11
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： H01M8/04007 , H01M8/04014 , H01M8/04302 , H01M8/04701 , H01M8/04746
摘要： 本发明创造提供了一种带掺氮、氢吹扫装置的PEMFC冷启动系统及控制方法，包括控制器FCU、PEMFC电堆、空气系统、氮气系统、氢气系统、气体吹扫装置、气体混合装置及温湿度采集装置，PEMFC电堆上的阳极和阴极分别与温湿度采集装置连接，控制器FCU与温湿度采集装置连接，PEMFC电堆上的阳极与氢气系统连接，氮气系统和氢气系统连接，氮气系统和氢气系统与空气系统连接，气体混合装置设置在空气系统与之间的管道上，氮气系统与气体加热装置连接。本发明创造所述的一种带掺氮、氢吹扫装置的PEMFC冷启动系统及控制方法，加热效率高，结构排布紧凑，适合多种环境下的低温冷启动作业，该技术主要用于燃料电池汽车。
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公开(公告)号：CN113130933A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110266858.2
申请日：2021-03-11
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： H01M8/04007 , H01M8/04014 , H01M8/04302 , H01M8/04701 , H01M8/04746
摘要： 本发明创造提供了一种带掺氮、氢吹扫装置的PEMFC冷启动系统及控制方法，包括控制器FCU、PEMFC电堆、空气系统、氮气系统、氢气系统、气体吹扫装置、气体混合装置及温湿度采集装置，PEMFC电堆上的阳极和阴极分别与温湿度采集装置连接，控制器FCU与温湿度采集装置连接，PEMFC电堆上的阳极与氢气系统连接，氮气系统和氢气系统连接，氮气系统和氢气系统与空气系统连接，气体混合装置设置在空气系统与之间的管道上，氮气系统与气体加热装置连接。本发明创造所述的一种带掺氮、氢吹扫装置的PEMFC冷启动系统及控制方法，加热效率高，结构排布紧凑，适合多种环境下的低温冷启动作业，该技术主要用于燃料电池汽车。
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公开(公告)号：CN110091914B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910308885.4
申请日：2019-04-17
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种分布式汽车多工况识别差速转向方法及系统，系统共有四大模块，数据采集分析模块负责车辆实时信息采集与诊断，多工况识别模块首先进行工况识别，是直行还是转向，若是转向工况，需进一步识别是原地转向、驱动转向、制动转向以及滑行转向；待转向工况识别完成后，转矩分配控制模块则在相应的工况中完成对内外侧电机转矩的合理分配，建立模糊控制规则库，输出为转矩分配系数/滑行转矩系数，为进一步考虑转向的安全与操纵稳定性，引入了横摆角速度用于实时修正转矩分配系数/滑行转矩修正系数，从而改变内外侧电机目标转矩差，保证了在极限工况下转向安全与稳定；最终输出数据模块输出内外侧电机目标转矩用于实时控制电机。
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公开(公告)号：CN109375611B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201811334078.1
申请日：2018-11-09
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供一种基于NI‑PXI平台的纯电动汽车整车控制器硬件在环测试设备。由纯电动汽车整车控制器VCU，NI实时处理器，NI板卡，故障注入系统，PC机构成。具体为以NI实时处理器来运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，利用NI板卡模拟输入输出，通过I/O接口与被测VCU连接，利用Veristand软件把模型接口和板卡资源关联，从而组成一套实时仿真系统，在PC机上对VCU系统控制策略进行检测。本发明可以对整车控制器的控制策略进行验证测试，缩短整车控制器的开发周期，本发明灵活度高，可扩展性强，用户可根据实际使用需求在设备基础上进行功能扩展，经过硬件、模型的简单配置后可实现其他变型控制器的测试。
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公开(公告)号：CN214225760U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202022926950.0
申请日：2020-12-09
申请人： 中汽研扬州汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本实用新型提供了一种高精度的燃料电池控制器全功能硬件在环测试平台，包括硬件在环仿真系统、上位机系统、以及燃料电池控制器；燃料电池控制器与硬件在环仿真系统双向连接，硬件在环仿真系统的输出端与燃料电池控制器连接；硬件在环仿真系统包括燃料电池系统模块、仿真实时机、以及信号转换模块，燃料电池系统模块与仿真实时机的输出端，信号转换模块与仿真实时机双向连接，信号转换模块与燃料电池控制器双向连接。本实用新型的测试平台构成了与实车相同的工作条件，最大程度保证了测试的真实性，且不受实际系统工况条件、安全要求及测试成本的限制，进而可以对燃料电池控制器FCU的软、硬件及控制策略进行全方位的测试。
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