本发明涉及一种汽车质量检测方法、系统及车辆。方法包括：利用安装于车身四角的距离传感器测量车身四角的离地距离，根据车身四角离地距离和预存储的标定信息确定车身四角的离地距离对应的车辆总质量，避免了悬架结构复杂、轮胎变形、车辆运动、轮胎磨损等带来的不稳定影响，再根据四角离地距离和车辆总质量确定车辆状态信息，以预设形式输出所述车辆状态信息，能够让驾驶员可以随时了解车辆的装载状况，以便在出现异常情况时，驾驶员可以及时发现，避免造成严重后果。