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公开(公告)号：CN118529007A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202411010025.X
申请日：2024-07-26
申请人： 徐州徐工汽车制造有限公司
IPC分类号： B60W10/06 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/13
摘要： 本发明公开了一种车辆动力控制方法、装置、存储介质及设备，属于车辆控制技术领域，车辆动力控制方法，包括：采集目标车辆实时车速，在目标车辆实时车速位于预先设定的速度阈值区间时，获取目标车辆行驶状态；在目标车辆行驶状态满足预设状态时，获取目标车辆行车数据；根据目标车辆行车数据，确定目标车辆整车载荷模式；基于目标车辆整车载荷模式，调整目标车辆输出动力。本发明依据实时车速进行判断是否对行车数据进行获取，划分了整车载荷模式，并根据目标车辆行车数据确定车辆的整车载荷模式，以确定的整车载荷模式调整输出动力，对整车载荷进行实时估计并依靠预估的整车载荷控制发动机输出动力，增加了续航里程。
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公开(公告)号：CN118514694A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410986236.0
申请日：2024-07-23
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60W40/00 , B60W40/13 , B60W40/105 , B60W40/12
摘要： 本发明公开了一种车辆的续航里程的估算方法、装置、车辆及可读存储介质，该方法包括：获取整车质量参数和车辆行驶参数，其中，整车质量参数为预设整车质量或整车动态质量，车辆行驶参数包括第一行驶参数和第二行驶参数；根据整车质量参数、第一行驶参数和第二行驶参数确定整车动态阻力；根据整车动态阻力和第一行驶参数确定车辆的续航里程。本发明在确定车辆的续航里程时，考虑了整车质量动态变化和/或基于车辆行驶参数动态变化时引起的整车阻力的动态变化而对续航里程的影响，即基于整车动态质量和/或车辆行驶参数的动态变化确定整车动态阻力，进而可根据整车动态阻力确定随之动态变化的续航里程，从而提高了续航里程估算的准确性。
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公开(公告)号：CN118478865A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310103993.4
申请日：2023-02-10
申请人： 智博汽车科技(上海)有限公司
摘要： 本公开涉及一种车辆预警方法、装置、存储介质、电子设备和车辆；在车辆处于行驶状态的情况下，获取该车辆的行驶速度和方向盘转角；根据该方向盘转角和该车辆前轮的转向角确定该车辆的目标转向角；在该方向盘转角处于预设角度范围外的情况下，根据该行驶速度和该目标转向角，获取该车辆的离心力力矩；获取该车辆的重力力矩；在确定该离心力力矩和该重力力矩满足预设侧翻条件的情况下，输出侧翻预警信息。本公开根据车辆的行驶速度和目标转向角获取离心力力矩，通过离心力力矩和重力力矩确定车辆是否有侧翻的可能性，并在满足侧翻条件的情况下输出预警信息，提高了驾驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN118445911A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410515679.1
申请日：2024-04-26
申请人： 上海保隆汽车科技(安徽)有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , B60W40/13 , B60W50/00 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/12 , G06F111/10
摘要： 本发明提供一种估算汽车载荷的处理方法，包括：获取车辆行驶信息、车载空气弹簧的高度信息、车载空气弹簧的实时压力信息；基于所述高度信息的高度区间对所述实时压力信息进行处理，生成初始载荷信息；以及基于所述车辆行驶信息与预设阈值的比较，对所述初始载荷信息进行滤波处理，生成目标载荷信息。通过本发明公开的一种估算汽车载荷的处理方法、系统、设备以及介质，能够提高汽车载荷的估算精度。
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公开(公告)号：CN118439038A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410367863.6
申请日：2024-03-28
申请人： 江铃汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种车重估算方法、装置及计算机可读存储介质，车重估算方法包括获取车辆在不同天气的不同路况下空档直线滑行预设时间内的车辆行驶参数集，车辆行驶参数集包括不同时刻的加速度、第一车速和第一行驶阻力的数据集合；根据车辆行驶参数集建立车辆在不同天气的不同路况下的车速与行驶阻力之间的双射映射关系；判断车辆是否满足预设加速行驶条件；若是，则获取车辆在当前天气和路况下的第二车速和轮边扭矩，并根据第二车速和双射映射关系获取第二行驶阻力；将第二车速、第二行驶阻力和轮边扭矩代入车辆动力学模型中，计算得到当前车重。本发明可以在车辆没有配置用于检测重量的传感器的情况下，计算确定车辆实际重量。
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公开(公告)号：CN114771270B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210598920.2
申请日：2022-05-30
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60L7/10 , B60W40/076 , B60W40/13
摘要： 本发明提出一种车辆质量和路面坡度识别的制动能量回收修正方法，利用车辆上已标配的加速踏板开度传感器、驱动电机转速传感器和车速传感器，采集加速踏板开度信号、驱动电机转速信号、车速信号，并进行相关参数计算，作为识别样本完成车辆质量与坡道坡度识别；本发明将平坦路面的车辆参数以及动力学平衡方程参数封装简化成参考量，使之作为识别坡道坡度时的已知量，从而提高坡道坡度的识别难度和精度；利用识别车辆质量与坡道坡度，修正再生制动的电机负转矩，对纯电动汽车在坡道制动时的制动能量回收修正控制，以提高车辆制动能量回收的适应性。
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公开(公告)号：CN118372811A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410831735.2
申请日：2024-06-26
申请人： 凯晟动力技术(嘉兴)有限公司
IPC分类号： B60W30/02 , B60W40/10 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/112 , B60W40/12 , B60W40/13
摘要： 本发明公开了一种车辆行驶动态控制系统及其方法，涉及多动力车辆智能控制领域，该方法包括：获取输入信号，采集车辆的自身信号，根据自身信号、输入信号进行控制分析，生成控制分析结果，生成控制分析结果，根据控制分析结果进行信号输出，执行车辆行驶动态控制。解决了现有技术中因传感器精度、控制算法、系统协同、自适应能力等方面的不足而导致车辆行驶稳定性欠佳的技术问题，达到了提升车辆行驶的稳定性，保障了行车的安全与舒适的技术效果。
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公开(公告)号：CN118343142A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410604943.9
申请日：2024-05-15
申请人： 深蓝汽车科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种整车质量估算方法、装置、车辆及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：在车辆满足整车质量更新条件的情况下，基于纵向力周期性的确定第一整车质量，得到M个周期的第一整车质量，纵向力基于轮端驱动力、行驶阻力、驱动轮加速力以及车轮滑动修正系数确定，并对M个周期的第一整车质量进行拟合处理，得到M个周期的第二整车质量，从而在每个周期的第一整车质量和第二整车质量的残差平方和小于第一预设阈值时，基于M个周期的第二整车质量，依次确定每个周期的整车质量估算值。由此，可以根据车辆的行驶阻力和车轮滑动修正系数，确定整车质量估算值，提高整车质量估算值的准确度。
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公开(公告)号：CN114852094B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210592878.3
申请日：2022-05-27
申请人： 清华大学 , 比亚迪汽车工业有限公司
摘要： 本申请公开了一种整车质量估计方法及装置，其中，方法包括：识别车辆的当前行驶状态，并在当前行驶状态为加速状态时，计算加速过程中第一阶段的第一行驶距离、第一阶段和第二阶段的可用于动能转换的能量和单位质量的动能变化量，计算加速过程中第二阶段的行驶距离，第一行驶距离下的可用于动能转换的能量和单位质量动能变化量和第二行驶距离下的可用于动能转换的能量和单位质量动能变化量，进而估计车辆的整车质量。由此，解决了相关技术中由于车辆通过的距离并不相同，通过能耗的方式计算整车质量估计无法保证车辆的能耗满足计算条件，无法及时获得准确的整车估计质量的技术问题。
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公开(公告)号：CN114750765B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210500538.3
申请日：2022-05-09
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： B60W40/076 , B60W40/13
摘要： 本发明公开了一种车辆的路谱数据确定方法、装置、设备、介质及产品。所述方法包括：获取车辆的路谱数据，并基于所述路谱数据确定车辆的轮边驱动力，所述轮边驱动力与车辆档位正相关；对车辆的路谱进行分段得到多个路谱片段；基于所述轮边驱动力对每个路谱片段对应的车辆动力学公式中的阻力系数和车辆载荷进行优化，并根据每个路谱片段对应的优化后的车辆动力学公式确定每个路谱片段内的真实车辆载荷以及真实道路坡度；将所述每个路谱片段内的真实车辆载荷以及真实道路坡度添加到所述路谱数据中，得到车辆的最终路谱数据。利用该方法，能够在不增加车辆额外成本的情况下得到包括真实车辆载荷以及真实道路坡度的路谱数据。
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