发明授权
- 专利标题： 一种控制天车防摇的方法
-
申请号： CN202010609024.2申请日： 2020-06-29
-
公开(公告)号： CN112429640B公开(公告)日： 2022-11-22
- 发明人: 齐飞 , 陈宇辉 , 王超 , 王鹏 , 李玉杰
- 申请人： 邯郸钢铁集团有限责任公司 , 邯郸市邯钢集团信达科技有限公司
- 申请人地址： 河北省邯郸市复兴区复兴路232号;
- 专利权人： 邯郸钢铁集团有限责任公司,邯郸市邯钢集团信达科技有限公司
- 当前专利权人： 邯郸钢铁集团有限责任公司,邯郸市邯钢集团信达科技有限公司
- 当前专利权人地址： 河北省邯郸市复兴区复兴路232号;
- 代理机构： 石家庄冀科专利商标事务所有限公司
- 代理商 赵幸
- 主分类号： B66C11/02
- IPC分类号： B66C11/02 ; B66C13/18 ; B66C13/06 ; B66C13/16
摘要：
本发明涉及一种控制天车防摇的方法，通过测角度仪测量天车摇摆偏角数据，防摇摆控制器根据测角度仪测得的天车在XY轴晃动角度来计算出控制天车停摆的最佳速度模型，天车PLC不再需要单独计算天车速度，而是直接将防摇摆控制器给出的最佳速度值传递到变频器，通过变频器控制天车大车、小车速度，实现对天车的自动控制。本发明具有控制精度高、实时性强的特点。
公开/授权文献
- CN112429640A 一种控制天车防摇的方法 公开/授权日：2021-03-02
