本发明提供了一种建筑施工模板废料清除机器人，包括：机架；第一输送装置，可旋转地设置在机架上，所述第一输送装置的旋转轴线水平布置；震动清除装置，用于接收第一输送装置输送的施工模板并对接收的施工模板上的废料进行初步清除，所述震动清除装置包括安装在机架上的U型架，所述U型架的U型的开口朝上，并且所述U型架在其长度方向上的两端开口；打磨装置，用于接收震动清除装置初步清除之后的施工模板并对施工模板上的废料进一步清除，所述第一输送装置、震动清除装置以及打磨装置依次设置。该机器人能够实现对施工模板上的废料进行自动清除。