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公开(公告)号：CN104585847B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201510037785.4
申请日：2015-01-26
摘要： 本发明公开了一种葡萄干无水清洗方法，采用高密度二氧化碳结合超声波进行综合处理，先将反应釜用H2O2消毒液清洗灭菌处理后，然后将葡萄干装入滤筐放进反应釜中；采用高密度二氧化碳处理，处理温度为20℃~50℃，处理压力为5.8~50MPa，并保持3~60min；同时，使用超声波处理辅助清洗，频率为10~60KHz，超声波处理时间为1~15min。采用本发明在达到清洗目的的同时，还能起到杀菌、杀虫和降低农药残留的作用。以二氧化碳为清洗溶剂，避免了葡萄干因遇水而引起的褐变和粘结，并且清洗后无需干燥，加工温度低，节能环保，使葡萄干保持的原有品质、色泽和松散状态，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN112459486A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011316100.7
申请日：2020-11-22
申请人： 黄文书
发明人： 黄文书
IPC分类号： E04G19/00 , B24B27/033 , B24B41/00
摘要： 本发明提供了一种建筑施工模板废料清除机器人的废料清除方法，包括如下步骤：步骤1：将待清除的施工模板放置到第一输送装置；步骤2：第一输送装置旋转90°后将所述施工模板送入到震动清除装置上；步骤3：震动清除装置工作，对位于其上的施工模板上的废料进行初步清除；步骤4：第二输送装置将位于震动清除装置上的施工模板移动到打磨装置；步骤5：打磨装置对位于其上的施工模板进行打磨；步骤6：第二输送装置将打磨后的施工模板移动到下料台；其中，步骤3和步骤5能够同时执行。该机器人能够实现对施工模板上的废料进行自动清除。
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公开(公告)号：CN112431410A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011316111.5
申请日：2020-11-22
申请人： 黄文书
发明人： 黄文书
IPC分类号： E04G19/00 , B24B27/033 , B24B41/00 , B24B41/02 , B24B41/04 , B24B47/12 , B08B7/02 , B08B1/02 , B08B13/00
摘要： 本发明提供了一种建筑施工模板废料清除机器人，包括：机架；第一输送装置，可旋转地设置在机架上，所述第一输送装置的旋转轴线水平布置；震动清除装置，用于接收第一输送装置输送的施工模板并对接收的施工模板上的废料进行初步清除，所述震动清除装置包括安装在机架上的U型架，所述U型架的U型的开口朝上，并且所述U型架在其长度方向上的两端开口；打磨装置，用于接收震动清除装置初步清除之后的施工模板并对施工模板上的废料进一步清除，所述第一输送装置、震动清除装置以及打磨装置依次设置。该机器人能够实现对施工模板上的废料进行自动清除。
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公开(公告)号：CN112281322A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011098995.1
申请日：2020-10-14
申请人： 黄文书
发明人： 黄文书
摘要： 本发明提供了一种用于服装生产的机器人，包括：机架；上料台，支撑在机架上，用于放置待加工的服装布料，包括水平放置的固定板；加工台，支撑在机架上，位于加工工位处；上料机构，支撑在机架上，用以将上料台上的待加工的服装布料沿着上料方向移动到加工台上；加工机构，支撑在机架上且位于加工台的正上方，用于对加工台上的服装布料进行加工；所述上料台、加工台以及上料机构沿着所述上料方向依次排列，所述上料机构包括：两滑台，支撑在机架上，两滑台相对一对称平面相互对称，所述对称平面为平行于所述上料方向的竖向平面；两滑块，分别可滑动地设置在两滑台上，两滑块的滑动方向平行于所述上料方向，两滑块相对所述对称平面对称；两夹爪气缸，分别设置在两滑块的朝向固定板的一端上，用于夹持或者松开位于上料台上的服装布料的边缘。该机器人能够实现对服装布料的自动加工。
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公开(公告)号：CN112248002A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011098983.9
申请日：2020-10-14
申请人： 黄文书
发明人： 黄文书
摘要： 本发明提供了一种用于服装生产的机器人，包括：机架；上料台，支撑在机架上，用于放置待加工的服装布料，包括水平放置的固定板；加工台，支撑在机架上，位于加工工位处；上料机构，支撑在机架上，用以将上料台上的待加工的服装布料沿着上料方向移动到加工台上；加工机构，支撑在机架上且位于加工台的正上方，用于对加工台上的服装布料进行加工；所述上料台、加工台以及上料机构沿着所述上料方向依次排列，所述上料机构包括：两滑台，支撑在机架上，两滑台相对一对称平面相互对称，所述对称平面为平行于所述上料方向的竖向平面；两滑块，分别可滑动地设置在两滑台上，两滑块的滑动方向平行于所述上料方向，两滑块相对所述对称平面对称；两夹爪气缸，分别设置在两滑块的朝向固定板的一端上，用于夹持或者松开位于上料台上的服装布料的边缘。该机器人能够实现对服装布料的自动加工。
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公开(公告)号：CN111610295A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010519961.9
申请日：2020-06-09
申请人： 黄文书
发明人： 黄文书
摘要： 本发明涉及茶叶生长环境监测领域，具体是一种茶园环境监测设备，包括定位挂载装置、监测延伸装置和若干监测装置，若干监测装置均位于监测延伸装置的下方并均与监测延伸装置滑动配合，监测延伸装置包括伸展部件和驱动部件，驱动部件与伸展部件传动连接，每个所述监测装置包括支撑部件、承载转动部件、设置在承载转动部件底部的湿度监测部件和土壤酸碱度监测部件，定位挂载装置上设有控制器，湿度监测部件和土壤酸碱度监测部件均与控制器电性连接。本发明提高了对待监测茶园环境的监测效率，则能够实现实时准确的对茶园环境的判断，完成灌溉和施肥的精准性；提高了监测的准确性和实时性，为后期的灌溉和施肥提供准确的数据。
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公开(公告)号：CN104585847A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510037785.4
申请日：2015-01-26
摘要： 本发明公开了一种葡萄干无水清洗方法，采用高密度二氧化碳结合超声波进行综合处理，先将反应釜用H2O2消毒液清洗灭菌处理后，然后将葡萄干装入滤筐放进反应釜中；采用高密度二氧化碳处理，处理温度为20℃~50℃，处理压力为5.8~50MPa，并保持3~60min；同时，使用超声波处理辅助清洗，频率为10~60KHz，超声波处理时间为1~15min。采用本发明在达到清洗目的的同时，还能起到杀菌、杀虫和降低农药残留的作用。以二氧化碳为清洗溶剂，避免了葡萄干因遇水而引起的褐变和粘结，并且清洗后无需干燥，加工温度低，节能环保，使葡萄干保持的原有品质、色泽和松散状态，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN213466201U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202020588604.3
申请日：2020-04-19
申请人： 黄文书
摘要： 本实用新型提供了一种负压引流贴及负压引流装置，属于医疗器械技术领域，该负压引流贴包括贴片、敷料组件、弹性块与封闭外壳，所述敷料片设置在所述隔离外壳内部，所述注药管贯穿于所述隔离外壳的两侧，所述注药管设置在所述敷料片内部，所述注药管上开始有注药孔，所述隔离外壳固定安装于所述通槽，多个所述弹性块均匀分布于所述敷料片顶部，所述弹性块之间间隙配合，所述隔离外壳顶部与所述封闭外壳内顶部固定连接，所述弹性块顶部与所述封闭外壳间隙配合，所述封闭外壳顶部连通有引流管，该负压引流贴内部方便进行清洗，内部结构不易堵塞，提高创口坏死组织的排出，降低创口被污染的几率，提升治疗效果。
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