本发明提出了一种移动目标轨迹位置预测方法，采集目标历史轨迹数据集与目标关键位置数据集；基于目标历史轨迹数据集与目标关键位置数据集，提取目标历史位置序列数据集；基于目标历史轨迹数据集与目标历史位置序列数据集，对每类目标分别建立马尔科夫预测模型；基于目标历史位置序列数据集，建立全体马尔科夫预测模型；基于每类目标对应的马尔科夫预测模型与全体马尔科夫预测模型，构建目标位置组合预测模型；基于目标位置组合预测模型，进行目标位置实时预测。本发明不依赖路网结构等额外信息实现轨迹下一个位置预测，在预测效果和方法普适性方面寻求平衡，且在一定程度上缓解了预测模型的高阶稀疏性问题，提高了模型预测的精度。