本发明实施例涉及物流行业自动装车领域，公开了一种装车垛型逐层最优设计方法。本发明中，获取当前到达车辆对应的订单信息；构建装车垛型设计问题的数学模型；至少根据货物重量信息确定每层货物的可选货物范围；至少根据可选货物范围逐层求解装车垛型设计问题的数学模型，判断当前垛型高度与装车空间高度差值是否小于第一预设值；若差值小于第一预设值，则以当前垛型为垛型设计问题的数学模型的最优解，若差值大于或等于第一预设值，以当前设计的垛型为基础，垛型层数加1，返回继续求解。本发明降低了最优求解过程的计算量，避免直接对整体垛型进行求解，降低设计方法运算量，缩短求解时间，简化了模型结构，简化了最优求解过程。