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公开(公告)号：CN113044534B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110266963.6
申请日：2021-03-11
申请人： 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
摘要： 本发明提供一种拆垛装置，包括机架，机架底部相邻地设置有拆盘工位及输送工位，机架顶部设置有拆解装置，拆盘工位相邻两侧设置有第一入料接口和第二入料接口，第一入料接口与输送工位相对设置，第二入料接口相对侧设置有空托盘回收机构。可从多个地点进行入料，叉车可选择就近的地点将承载物品的托盘进行入料，利用空托盘回收机构，便于空托盘回收重复利用。
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公开(公告)号：CN113716130A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111044642.8
申请日：2021-09-07
申请人： 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种手套装盒系统，包括沿着一个方向依次排布的：进料单元、多个用于对包装盒上相对的两侧面的第一封装体进行预折的第一预折单元、多个用于对包装盒上第一侧面的第二封装体进行封装的第一封装单元、多个用于对包装盒上所述第一侧面的第一封装体进行封装的第二封装单元、多个手套投料单元和多个用于对包装盒上与所述第一侧面相对的第二侧面上的第一封装体和第二封装体进行封装的第三封装单元；以及，多个与各所述第一封装单元对应设置，从所述第一侧面向处于所述第一封装单元处的包装盒内投送手套合格证的送料单元；以及，位于上述各单元上方，用于同时拾取运输多个包装盒的拾取运输单元。
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公开(公告)号：CN113060574A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110300272.3
申请日：2021-03-22
申请人： 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
IPC分类号： B65G69/30
摘要： 本发明涉及一种自动装车机器人用货物运输设备，包括输送组件(1)和第二支撑组件(3)，所述输送组件(1)一端与所述第二支撑组件(3)一侧连接，还包括第一支撑组件(2)和驱动组件(4)，所述驱动组件(4)设置于所述输送组件(1)上，以实现带动所述输送组件(1)移动；所述第一支撑组件(2)设置于所述第二支撑组件(3)下方，以实现所述第二支撑组件(3)在所述第一支撑组件(2)上滑动。本发明可以实现第二支撑组件在第一支撑组件上滑动，方便调节输送组件和第二支撑组件的位置，可实现与机械手的无缝对接，操作方便，可以极大减轻搬运工的劳动强度，把肩扛背驮的重体力解放出来。
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公开(公告)号：CN113060521A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110265575.6
申请日：2021-03-11
申请人： 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
摘要： 本发明提供一种可调拆盘机构快速出料装置及快速出料方法，该装置与拆盘机构相邻设置以将拆盘后的物品运出，包括输送机构和调节阻挡机构。由于不同的物品拆盘速度及输送速度会产生差异，对于不同的物品有着不同的输送要求，当检测到物品输送速度不能适应拆盘要求时，通过调节阻挡机构阻止物品进入输送机构，进而避免发生拥堵；将输送机构设置成以不同的输送速度对物品进行输送，一方面提高了输送效率，另一方面避免了拥堵情况的发生。
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公开(公告)号：CN113003245A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110268674.X
申请日：2021-03-11
申请人： 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
IPC分类号： B65G67/04
摘要： 本发明涉及一种自动装车机器人用升降装置，包括第一支撑架（2）、下横向支撑（3）和第二支撑架（4），所述下横向支撑（3）两端分别与所述第一支撑架（2）和第二支撑架（4）连接，还包括驱动组件（6）和支撑平台（1），所述驱动组件（6）设置于所述下横向支撑（3）上，所述驱动组件（6）与所述支撑平台（1）连接，以实现所述驱动组件（6）带动所述支撑平台（1）可实现上下移动。本发明可以带动支撑平台整体上下移动，使支撑平台沿垂直于地面的方向移动，可以在垂直于地面的方向上多级调整抓取货物的高度，适应不同的车型和不同产品摆放高度，提高了装卸机器人的适用性。
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公开(公告)号：CN112573238B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110199290.7
申请日：2021-02-23
申请人： 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动装车机器人用货物搬运设备，包括滑动组件、支撑组件、驱动组件、起升组件和控制器；所述滑动组件与所述支撑组件底部连接，所述驱动组件一端与所述支撑组件连接，另一端与所述起升组件连接，所述起升组件位于所述支撑组件一侧，与所述支撑组件滑动连接，所述控制器设置于所述起升组件底部。本发明通过所述控制器可根据所述起升组件上的货物重量，对货物进行判断；在货物满足搬运条件时，所述控制器可为货物规划行车路径，使每一个货物都可根据其属性进行归类摆放，本发明在与自动装车机器人配合使用中，能够更好的实现搬运货物的自动化，提高了货物分类摆放的效率，减少了人工操作的步骤，使得整个搬运货物的流程更加智能化。
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公开(公告)号：CN112446896B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110132859.8
申请日：2021-02-01
申请人： 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
摘要： 本发明实施例涉及装车物料输送技术领域，公开了一种基于图像识别的输送物料掉落监控方法、装置及系统，检测第一图像，识别输送带的第一侧边和物料的第一边界，计算第一侧边和第一边界的第一间距；判断第一间距是否小于第一间距阈值，若是，获取物料的第二图像集，计算物料的运动速度和运动方向；基于物料的运动速度、运动方向和第一间距计算物料的掉落概率；若掉落概率大于第一概率阈值，发出物料掉落警告。本发明能够自动识别输送带上的物料掉落状态，提高了基于图像的物料掉落状态识别速度，降低物料掉落监控的计算量；在准确识别物料掉落状态并对其进行报警的基础上，对不同的物料状态能够进行不同的处理，减少物料掉落的风险。
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公开(公告)号：CN112678556A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110264047.9
申请日：2021-03-11
申请人： 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种自动装车设备用可调摆放装置，包括框架，还包括底板、推动部、驱动机构和传动机构，底板设置于所述框架上方，所述驱动机构设置于所述框架上，所述传动机构设置于所述底板下方，所述底板上开设有通孔，所述驱动机构通过所述传动机构与所述推动部相连，所述推动部可以在所述通孔内移动。本发明提供的自动装车设备用可调摆放装置通过底板和推杆的配合，利用结构配合动作可实现批量产品的摆放，摆脱人工摆放困扰的同时也避免采用机械手此类复杂的设备进行摆放，提高摆放效率的同时，降低摆放成本和复杂程度。采用底板和推杆配合动作的方式实现产品摆放，无需等待推杆伸出或收起，推动摆放效率高，进一步加快装车部件的装车效率。
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公开(公告)号：CN112550497A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202110222536.8
申请日：2021-03-01
申请人： 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
IPC分类号： B62D55/06 , B62D55/12 , B62D55/084 , B65G67/04
摘要： 本发明涉及一种自动装车机器人用行走组件，包括支撑部（2），还包括第一驱动部（1）和第二驱动部（3），所述支撑部（2）两侧分别与所述第一驱动部（1）和第二驱动部（3）连接，其中，所述第一驱动部（1）和第二驱动部（3）结构相同，并以所述支撑部（2）中部对称。本发明可以将装车机器人安装于支撑部上，不但方便组装，而且还方便与装车机器人组合，当使用时，通过行走组件，即可方便将装车机器人移动，极大地提高了装车机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN118014331A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410424798.6
申请日：2024-04-10
申请人： 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q10/0835
摘要： 本发明涉及物流技术领域，具体涉及一种自动引导车辆的调度方法及装置。首先，根据当前任务数据和车辆状态数据，确定用于进行调度的目标最优解算法、目标决策变量和目标约束条件；然后，根据当前任务数据和车辆状态数据，确定全部目标决策变量对应的敏感度权值；再根据预设目标函数、目标约束条件、全部目标决策变量对应的敏感度权值、当前任务数据和车辆状态数据，利用目标最优解算法计算获得目标调度方案数据。与现有技术相比，本发明的优势在于通过确定出对应的全部目标决策变量对应的敏感度权值，使得针对不同的调度环境使用的调度算法相关参数取值会有所差别，可提高调度算法的使用效果与调度环境的适配程度，有利于提升物流作业效果。
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