本申请涉及一种目标物体违章检测方法、装置、计算机设备及系统，方法包括：获取一个检测周期内，射频装置检测到的第一目标物体信息以及第一相机检测到的第二目标物体信息；将所述第一目标物体信息与所述第二目标物体信息相互映射，获取映射结果；获取违章目标物体，并根据所述违章目标物体以及映射结果，获取所述违章目标物体在所述第一目标物体信息中的第一信息和/或所述违章目标物体在所述第二目标物体信息中的第二信息；将所述第一信息和/或第二信息发送至第二相机，以使第二相机根据所述第一信息和/或第二信息追踪所述违章目标物体。通过本申请，实现了复杂场景下有效快速的抓取违章车辆。