本发明提供了一种杆件连接装置、包含杆件连接装置的自行车架及协力车架，其中杆件连接装置包括第一连接件及第二连接件。该第一连接件包括第一杆件连接端及第一榫接端，第一榫接端相反于该第一杆件连接端，其中该第一榫接端包括尖头舌部及颈部。该第二连接件包括第二杆件连接端及第二榫接端，第二榫接端相反于该第二杆件连接端，该第二榫接端与该第一榫接端彼此对应榫接，且该第二榫接端包括尖底槽部及枕部，其中该尖头舌部对应设置于该尖底槽部内，而该颈部对应设置于该枕部。