发明授权
- 专利标题： 一种全方位冗余双臂构型血管造影机
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申请号： CN202011332579.3申请日： 2020-11-24
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公开(公告)号： CN112450951B公开(公告)日： 2022-10-14
- 发明人: 韩雅玲 , 孙景阳 , 梁明 , 王效增 , 刘浩 , 李洋 , 刘丹 , 林鹏
- 申请人： 中国人民解放军北部战区总医院 , 中国科学院沈阳自动化研究所
- 申请人地址： 辽宁省沈阳市沈河区文化路83号;
- 专利权人： 中国人民解放军北部战区总医院,中国科学院沈阳自动化研究所
- 当前专利权人： 中国人民解放军北部战区总医院,中国科学院沈阳自动化研究所
- 当前专利权人地址： 辽宁省沈阳市沈河区文化路83号;
- 代理机构： 沈阳亚泰专利商标代理有限公司
- 代理商 邵明新
- 主分类号： A61B6/00
- IPC分类号： A61B6/00 ; A61B34/30 ; A61G3/00
摘要：
本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种全方位冗余双臂构型血管造影机。其可实现大范围内，不同角度、不同等中心距离的等中心检测。包括车体；所述车体内设置有床体，床体上方设置有机器人上臂，床体下方设置有机器人下臂；上臂端部与血管造影机的平板探测器相连，下臂端部与血管造影机的阳极球管相连；通过上、下臂的运动，实现大范围内、不同角度、不同等中心距离的等中心检测，为微创手术过程中提供高质量的造影图像。
公开/授权文献
- CN112450951A 一种全方位冗余双臂构型血管造影机 公开/授权日：2021-03-09
