发明公开
CN112454356A 掘进机悬臂运动轨迹自动控制方法及装置
无效 - 驳回
- 专利标题： 掘进机悬臂运动轨迹自动控制方法及装置
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申请号： CN202011262768.8申请日： 2020-11-12
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公开(公告)号： CN112454356A公开(公告)日： 2021-03-09
- 发明人: 刘国鹏 , 靳明智 , 康永玲 , 范柄尧 , 范海峰 , 胡文芳 , 王光肇 , 杨勇 , 许连丙 , 郝亚明 , 曹建文 , 姜铭 , 虞飞 , 冯化 , 黄海飞
- 申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
- 申请人地址： 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号;
- 专利权人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
- 当前专利权人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
- 当前专利权人地址： 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号;
- 代理机构： 北京清亦华知识产权代理事务所
- 代理商 韩海花
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16
摘要：
本申请公开了一种掘进机悬臂运动轨迹自动控制方法及装置，其中，方法包括：提取悬臂相对于掘进机机身的偏航角和俯仰角，并提取示教路径步数和示教数据；提取截割边界的位置信息，并提取悬臂的示教轨迹数据；根据实际姿态角、位置信息、示教轨迹数据及当前截割电流和当前悬臂振动信号生成悬臂运动轨迹的方向、位置和速度，并控制执行组件执行相应动作。本申请实施例的掘进机悬臂运动轨迹自动控制方法，可以提高巷道成形质量，以保证巷道成形标准化。
IPC分类:
