一种实现库区无人化人工打包区自动化控制的方法
摘要:
本发明涉及一种实现库区无人化人工打包区自动化控制的方法,属于冶金自动控制技术领域。本发明的技术方案是:接收钢卷PDI信息(10)、设置打包区鞍座信息(11)和获取步进梁钢卷信息(12);进行打包区鞍座预计算(13)和钢卷匹配计算(14),通过综合参数设置和打包区鞍座的实际情况计算出当前鞍座的分配策略并下发到打包区;发送天车执行作业指令(15),向天车无人驾驶系统发出可以作业指令。本发明的有益效果是:缩短了天车的运行时间,从而大大的提高了天车作业效率;同时保证了人工打包区的设备及人员安全,提高打包区的运行效率。
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