本发明公开了一种测量焊接管道内表面及内部残余应力的方法，包括以下步骤：S1、基于待测量焊接管道的几何形状、尺寸大小和材料性能建立焊接管道有限元数值模型；S2、采用机械方法剖分待测量焊接管道；S3、以步骤S2相同的剖分角度模拟剖分步骤S1建立的焊接管道有限元数值模型，获取待测量焊接管道剖分引起的管道残余应力变化值；S4、测量剖分后的管道内表面及内部残余应力；S5、以步骤S3获得的管道残余应力变化值修正步骤S4获得的管道内表面及内部残余应力获得焊接管道内表面及内部残余应力。本发明提高了焊接管道内表面及内部残余应力的测量精准度。