发明公开
- 专利标题: 一种基于视觉感知的智能电网异物入侵检测方法及系统
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申请号: CN202011423538.5申请日: 2020-12-08
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公开(公告)号: CN112464851A公开(公告)日: 2021-03-09
- 发明人: 孙浩飞 , 王南 , 高峰 , 刘阳 , 魏昊焜 , 郭安祥 , 王辰曦 , 张海军 , 李群 , 杨彪
- 申请人: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学(深圳) , 国家电网有限公司
- 申请人地址: 陕西省西安市长安区航天中路669号; ;
- 专利权人: 国网陕西省电力公司电力科学研究院,哈尔滨工业大学(深圳),国家电网有限公司
- 当前专利权人: 国网陕西省电力公司电力科学研究院,哈尔滨工业大学(深圳),国家电网有限公司
- 当前专利权人地址: 陕西省西安市长安区航天中路669号; ;
- 代理机构: 西安通大专利代理有限责任公司
- 代理商 张海平
- 主分类号: G06K9/00
- IPC分类号: G06K9/00 ; G06K9/62 ; G06N3/04 ; G06N3/08
摘要:
本发明公开了一种基于视觉感知的智能电网异物入侵检测方法及系统,所述方法基于智能电网视频监控数据和入侵物体检测模型完成智能电网异物入侵检测;入侵物体检测模型的构建步骤包括:步骤1,对输入的具有先后关系的视频帧进行多级特征抽取,生成高阶特征图、低阶特征图;步骤2,利用特征图的上采样和特征图沿通道维度方向的级联操作进行特征融合;步骤3,采用自注意力机制,获得处理后的特征;步骤4,通过级联模块获取物体属于目标或背景的二分类结果和坐标位置;步骤5,利用分类器输出像素级分类结果,实现像素级检测。本发明能够完成智能电网异物入侵检测这一像素级分类任务,可解决现有技术中模型精度的技术问题。