本发明公开一种电池储能系统并网控制方法及装置，方法包括：响应于获取的有功功率和无功功率，对有功功率和无功功率进行差值补偿；将电流控制器输出的有功电流参考值和电流控制器输出的无功电流参考值基于充放电控制策略输入电流限幅控制器中；对端口电流进行Park变换，得到有功电流实时值和无功电流实时值；将有功电流差值和无功电流差值输入PI控制器，并基于Park反变换得到三相电压参考值；将三相电压参考值与调制电压进行对比，得到调制波。基于误差值进行对控制器进行补偿控制，并将三相电压参考值与调制电压进行比较得到调制波，进而控制功率变换器的开关装置。