本发明涉及一种无人机树木修剪组合工具，包括上位机、无人机、绝缘绳索、修剪模块、控制模块、通讯模块、视觉辅助定位模块、电源模块；修剪模块包括连杆，连杆上间隔安装若干锯片，锯片与电机输出端连接；视觉辅助定位模块安装在连杆上，且能对修剪模块工作状态及修剪环境进行监控，并通过通讯模块将信息传输给上位机；控制模块包括电机驱动器，电机驱动器与电机电路连接，能控制电机工作，上位机通过通讯模块与电机驱动器电连接，并能控制电机驱动器工作，电源模块安装在连杆上，且为电机驱动器供电；绝缘绳索的一端固定在无人机的底部，另一端与连杆固定连接。本发明自重轻、强度高、便于加工、适用范围广，能够显著降低修剪树木的作业强度。