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公开(公告)号：CN117665845A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311465329.0
申请日：2023-11-07
申请人： 国网天津市电力公司高压分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种输电线路驻塔式通道三维预警装置及方法，通过星光级夜视摄像头定时获取输电线路通道影像，控制模块将获取到的影像进行压缩处理并通过通讯模块回传至后台服务器；后台服务器处理分析影像隐患，并向控制模块反馈隐患方位；控制模块向电动云台发出指令，控制云台上搭载的三维激光雷达对准隐患方位并采集三维激光点云数据，云台记录三轴加速度，差分GNSS采集模块记录位置数据；数据采集完毕后通过通讯模块回传至后台服务器，后台服务器解算点云数据并进行三维展示，同时可以开展三维距离测量分析；在出现安全距离不足的情形，工作人员可远程下发告警语音，通过高音喇叭及时发出警告，提醒在场作业人员注意施工安全。
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公开(公告)号：CN117475365A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311799956.8
申请日：2023-12-26
申请人： 国网天津市电力公司高压分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V20/50 , G06V10/82 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985
摘要： 本公开实施例涉及输电通道风险识别领域，公开了一种输电通道风险识别方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：收集输电通道中的存量正射影像数据，形成训练数据；通过所述训练数据，对网络模型进行训练，形成地物识别网络模型；通过深度学习算法，从输电通道的日常巡检数据中提取出关键特征；将所述关键特征输入至所述地物识别网络模型中，识别出输电通道中的风险源；建立安全距离评估模型；通过所述安全距离评估模型，基于所述输电通道中的风险源对输电通道进行安全风险评估。本公开的示例性实施例，对通道内潜在风险进行安全评估，实现通道风险自动预警，有效提高电网运行安全稳定性，并且为运维人员提供决策支持，提高巡检精度。
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公开(公告)号：CN116950449A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311220848.0
申请日：2023-09-21
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司高压分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 崔岩 , 殷学功 , 周文涛 , 张尧 , 刘佩东 , 陈振辉 , 刘阳 , 南杰胤 , 何潇 , 郭建祎 , 张卫涛 , 梁艳红 , 刘昕怡 , 张强 , 王璐 , 赵东瑾 , 李璇 , 王琛弘 , 杨红永
摘要： 本发明公开了一种输电杆塔检修装置，包括两个底座、多个第一自动小车、多个第二自动小车以及多个图像扫描模块，每个所述底座上均安装有升降架以及总控制器，每个所述升降架的上方均固定连接有固定块，所述固定块内转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆上螺纹连接有两个滑块，其中一个所述滑块上固定连接有支撑杆，另一个所述滑块上固定连接有弯折杆，所述支撑杆的上方设置有第一安装板以及第二安装板。本发明与杆塔表面之间的距离可以进行适应性调节，在对杆塔进行检修的过程中，可以有效避免出现部分位置无法较好的进行检修，从而使得对杆塔的检修效果较好，有利于杆塔的使用。
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公开(公告)号：CN116950449B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311220848.0
申请日：2023-09-21
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司高压分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 崔岩 , 殷学功 , 周文涛 , 张尧 , 刘佩东 , 陈振辉 , 刘阳 , 南杰胤 , 何潇 , 郭建祎 , 张卫涛 , 梁艳红 , 刘昕怡 , 张强 , 王璐 , 赵东瑾 , 李璇 , 王琛弘 , 杨红永
摘要： 本发明公开了一种输电杆塔检修装置，包括两个底座、多个第一自动小车、多个第二自动小车以及多个图像扫描模块，每个所述底座上均安装有升降架以及总控制器，每个所述升降架的上方均固定连接有固定块，所述固定块内转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆上螺纹连接有两个滑块，其中一个所述滑块上固定连接有支撑杆，另一个所述滑块上固定连接有弯折杆，所述支撑杆的上方设置有第一安装板以及第二安装板。本发明与杆塔表面之间的距离可以进行适应性调节，在对杆塔进行检修的过程中，可以有效避免出现部分位置无法较好的进行检修，从而使得对杆塔的检修效果较好，有利于杆塔的使用。
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公开(公告)号：CN115832934A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211490664.1
申请日：2022-11-25
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种输电线路无人机激光清除异物工具，包括无人机、半导体激光器、激光器电源、三轴增稳云台、光束整形模块；所述半导体激光器、激光器电源安装在所述无人机上，所述三轴增稳云台安装在所述无人机下方，所述三轴增稳云台上安装所述光束整形模块；所述半导体激光器与所述激光器电源电连接，所述激光器电源为半导体激光器供电，所述半导体激光器通过光纤连接光束整形模块，所述光束整形模块实现3‑10米内激光束有效聚焦；本发明可以有效避免人工登塔异物清理过程中的安全风险和线路停运造成的损失。
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公开(公告)号：CN112470741A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011332843.3
申请日：2020-11-24
发明人： 王金富 , 常安 , 南杰胤 , 周文涛 , 陈凯 , 杨雅麟 , 司浩雨 , 何潇 , 安杨 , 霍慕斌 , 张孝超 , 刘阳 , 梁艳红 , 顾钰颖 , 刘明媛 , 徐博 , 杜冬苓 , 陈诚
摘要： 本发明涉及一种无人机树木修剪组合工具，包括上位机、无人机、绝缘绳索、修剪模块、控制模块、通讯模块、视觉辅助定位模块、电源模块；修剪模块包括连杆，连杆上间隔安装若干锯片，锯片与电机输出端连接；视觉辅助定位模块安装在连杆上，且能对修剪模块工作状态及修剪环境进行监控，并通过通讯模块将信息传输给上位机；控制模块包括电机驱动器，电机驱动器与电机电路连接，能控制电机工作，上位机通过通讯模块与电机驱动器电连接，并能控制电机驱动器工作，电源模块安装在连杆上，且为电机驱动器供电；绝缘绳索的一端固定在无人机的底部，另一端与连杆固定连接。本发明自重轻、强度高、便于加工、适用范围广，能够显著降低修剪树木的作业强度。
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公开(公告)号：CN115439659A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211137811.7
申请日：2022-09-19
发明人： 常安 , 南杰胤 , 文清丰 , 殷军 , 周文涛 , 胡青波 , 李学刚 , 王松波 , 姜明席 , 于妍 , 陈振辉 , 李隆基 , 郭威 , 金岩 , 刘宇浩 , 何潇 , 顾钰颖 , 梁艳红 , 丁丹阳 , 臧博琦 , 王泽跃 , 李海瑞 , 杨红永
IPC分类号： G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/52 , G06N3/04
摘要： 一种基于图像分割的输电线路导线特征提取方法。其包括使用图像分割模型对图像中导线部分进行粗分割；利用局部阈值法进一步处理获取输电导线关键点，得到输电导线关键点图；获取输电导线关键点扩充区域，确定输电导线关键点的主方向；获取输电导线关键点特征提取区域，利用输电导线特征提取算法得到图像的导线特征等步骤。本发明通过图像分割模型和局部阈值法获取输电线路可视化监拍设备拍摄的图像中的输电导线关键点并进行提取，不仅能提取到输电导线的角点等变化剧烈的点，还能够提取到输电导线中变化比较平缓的点。而后续的输电导线关键点的主方向的主要作用是通过对输电导线关键点的方向判断来减少由于拍摄视角旋转带来的误差。
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公开(公告)号：CN213305003U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202021794798.9
申请日：2020-08-25
发明人： 南杰胤 , 周文涛 , 王金富 , 常安 , 姜明席 , 李学刚 , 陈振辉 , 陈凯 , 鲁轩 , 司浩雨 , 霍庆悦 , 刘阳 , 张宏远 , 刘大维 , 顾钰颖 , 梁艳红 , 刘明媛
摘要： 本实用新型提供了一种车载无人机电池快速充电系统，包括：能量转换模块以及无人机蓄能模块；能量转换模块包括主控子模块、DC/DC转换子模块、散热子模块以及电池缓冲子模块；DC/DC转换子模块与无人机蓄能模块相连；主控子模块用于采集能量转换模块以及无人机蓄能模块的信号，以对DC/DC转换子模块的输出电压进行控制；电池缓冲子模块用于获取无人机蓄能模块的荷电状态，对无人机蓄能模块的充电过程进行控制，以防止无人机蓄能模块过充电放电。通过本实用新型可以实现对多个无人机组的蓄能机构进行供电，满足的多个无人机组同时供电的功率需求。
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