可调节弯曲角度的拆装分离型内窥镜
摘要:
本发明提供拆装分离型内窥镜。本发明的内窥镜包括拆装单元,使操作部与插入部之间以能够拆装的方式相结合,上述操作部使设置有照明拍摄部的上述插入部的前端弯曲,其特征在于,上述拆装单元包括:第一拆装模块、第二拆装模块以及弯曲控制部,上述弯曲控制部包括:第一调节部,控制通过上述第一直线引导孔及第二直线引导孔往复移动的第一齿条及第二齿条的线性移动距离来改变相对于上述插入部的前端的上下方向的弯曲角度;以及第二调节部,控制通过上述第三直线引导孔及第四直线引导孔往复移动的第三齿条及第四齿条的线性移动距离来改变相对于上述插入部的前端的左右方向的弯曲角度。
公开/授权文献
0/0