本发明公开了一种便于清洁的内窥镜穿刺器，包括防滑机构、动力机构和穿刺机构，所述防滑机构包括把手、橡胶垫、防滑条和控制面板，所述橡胶垫上设置有防滑条，所述动力机构设置在防滑机构的左侧，所述套筒的右侧与把手的左端固定连接，所述穿刺套管内设置有穿刺针，所述穿刺针的下方设置有辅助机构。该便于清洁的内窥镜穿刺器，设置有测量刻度板，工作人员可通过透明玻璃对照测量刻度板上的标数来对穿刺针的刺入深度进行查看，从而可便于防止安全隐患，当穿刺针使用之后，工作人员可手动将其从连接柱上旋转下来进行清洁，同时工作人员也可手动转动穿刺套管将其与把手进行拆分，然后进行清洁，且拆卸过程较为简单。