本发明涉及一种用于机床上下料组件的取放装置，属于机械设备领域。本发明包括机械手、夹具和夹具座，夹具座安装在机械手上，夹具安装在夹具座上，其结构特点在于：夹具包括上料夹具和下料夹具，上料夹具和下料夹具均安装在夹具座上；上料夹具包括上料夹具座、上料夹爪和传感器，下料夹具包括下料夹具座、下料夹爪和缓冲机构，上料夹具座和下料夹具座均安装在夹具座上，上料夹爪和传感器均安装在上料夹具座上、且上料夹爪与传感器配合，下料夹爪和缓冲机构均安装在下料夹具座上、且下料夹爪与缓冲机构配合。可代替人工操作，减少人力成本的投入，提高了上、下料的工作效率，保证了产品的质量与和合格率。