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公开(公告)号：CN112357558B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202011204990.2
申请日：2020-11-02
申请人： 张毅 , 张天硕 , 上海宝嵩机器人有限公司
发明人： 张毅
摘要： 本发明涉及一种用于磁性玩具组装的外推式磁块上料装置及其上料方法，外推式磁块上料装置包括支座、料仓、磁块夹紧用气缸、外推气缸、积木块夹紧用气缸和顶升气缸；料仓内放置有一垒层叠的磁块；磁块夹紧用气缸安装在支座上，其用于夹住一垒磁块中的最下面的那块磁块；外推气缸安装在支座下方；积木块夹紧用气缸安装在外推气缸的气缸杆输出端部；顶升气缸与积木块夹紧用气缸连接在一起；顶升气缸的气缸杆输出端部安装有工装板，积木块夹紧用气缸是双输出杆气缸，并且每个输出杆的端部均安装夹板，利用两个夹板夹持住积木块。整个上料装置结构设计简单、合理，实现磁块自动上料，减少了人工成本，提高了磁性玩具的组装效率，具有很好的经济效益。
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公开(公告)号：CN111112111B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201911415390.8
申请日：2019-12-31
申请人： 上海宝嵩机器人有限公司 , 张毅
发明人： 张毅
摘要： 本发明涉及一种多工位球阀气测设备及其工作方法，上下料机器人和输送线均安装在工装框架上，多套球阀气测工装共用一个上下料机器人，上下料机器人将球阀定位随行工装上的待检测球阀上料至球阀气测工装上，以及将球阀气测工装上检测完成的球阀下料至球阀定位随行工装上；球阀气测工装包括底板、密封头、气测用球阀定位工装、手柄转动用推移气缸、手柄卡板和手柄卡板安装座。本多工位球阀气测设备自动化程度高、系统完善、结构设计合理、简单、占地面积小、操作方便，检测效率高；球阀气测工装中的球阀定位夹具通过快换手柄安装在夹具基座上，通过更换球阀定位夹具，可使得气测工装适用于多品种球阀。
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公开(公告)号：CN112336022B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202011205907.3
申请日：2020-11-02
申请人： 张毅 , 张天硕 , 上海宝嵩机器人有限公司
发明人： 张毅
IPC分类号： A45B25/04
摘要： 本发明涉及一种雨伞骨架组装设备及其组装方法，本雨伞骨架组装设备包括钢丝送给机构、钢丝剪断机构、骨架定位机构、钢丝拧紧机构和巢环推移机构；骨架定位机构用于将若干根骨架的相同端的装配孔相对应且装配孔的中心位于同一条直线上，钢丝送给机构用于将钢丝穿进若干根骨架的相同端的所有装配孔中，钢丝剪断机构用于钢丝送给到位后将钢丝剪断；巢环推移机构用于将巢环推移到位供钢丝和骨架装配至巢环上；钢丝拧紧机构用于将环绕在巢环上的钢丝两端拧在一起；本组装设备用于雨伞装配过程中一种辅助工具进行骨架组装操作，减少了人工操作量，提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN112475882A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011205920.9
申请日：2020-11-02
申请人： 张毅 , 张天硕 , 上海宝嵩机器人有限公司
发明人： 张毅
摘要： 本发明涉及一种圆盘式磁性玩具自动组装设备及其组装方法，包括圆盘式可转动的工作台、依次设置在工作台侧边的上面板上料机构、磁块上料机构、下面板上料机构、压铆机构和成品下料机构；在工作台的边沿处周向均布四工位，每个工位上均设置一个随行工装；上面板上料机构用于将上面板上料至随行工装上，磁块上料机构用于将磁块上料并组装至上面板的容纳槽中，下面板上料机构用于上料下面板，下面板盖在上面板上，压铆机构用于将上面板和下面板固定连接在一起组成磁性玩具，成品下料机构用于将成品的磁性玩具从随行工装上取下。本组装设备自动化程度高，完成磁性玩具的自动组装，大大提高了生产效率，减少了人工。
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公开(公告)号：CN112475878A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011204888.2
申请日：2020-11-02
申请人： 张毅 , 张天硕 , 上海宝嵩机器人有限公司
发明人： 张毅
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明涉及一种用于电锤组件的轮芯钢球组装装置，属于机械设备领域。本发明用于电锤组件的轮芯钢球组装装置，用于将轮芯、弹簧、钢珠和齿轮进行组装，其包括弹簧组装机构、钢珠组装机构、齿轮组装机构和压装机构，弹簧组装机构与钢珠组装机构配合，钢珠组装机构与齿轮组装机构配合，齿轮组装机构与压装机构配合，其结构特点在于：弹簧组装机构包括弹簧上料震动缸、弹簧上料座、弹簧上料槽、弹簧上料气缸、弹簧上料推块和弹簧组装座，弹簧上料震动缸与弹簧上料槽配合，弹簧上料槽设置在弹簧上料座上，弹簧上料推块的一端安装在弹簧上料气缸上，弹簧上料推块的另一端位于弹簧上料槽内，弹簧组装座位于弹簧上料座的侧部。
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公开(公告)号：CN112455073A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011204864.7
申请日：2020-11-02
申请人： 张毅 , 张天硕 , 上海宝嵩机器人有限公司
发明人： 张毅
摘要： 本发明涉及一种板链输送式正反面移印设备，属于印刷设备领域。本发明包括上料机构、下料机构、输送板链、移印机、视觉检测仪和用于对产品正反两面进行翻转的翻转机构，所述上料机构和下料机构均与输送板链配合，所述移印机和视觉检测仪均位于输送板链的上方，所述翻转机构设置于输送板链的端部。该板链输送式正反面移印设备在对产品的正、反面进行印刷时可快速将产品的正反面进行翻转，可实现快速印刷，提高印刷效率，保证产品质量。
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公开(公告)号：CN107957632A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711057122.4
申请日：2017-11-01
申请人： 上海宝嵩机器人有限公司
发明人： 张毅
IPC分类号： G02F1/13
CPC分类号： G02F1/1303
摘要： 本发明提供一种液晶屏玻璃自动打粒装置及其加工方法，结构设计合理、操作简单、能对液晶屏玻璃进行自动化连续加工。机器人将液晶屏玻璃从上下料篮中取出，放置在定位机构的滑动板上；液晶屏玻璃由于其自重下滑，然后被底挡板挡住；定位块推动液晶屏玻璃向侧挡板移动，定位块将液晶屏玻璃夹在定位块和侧挡板之间；机器人将液晶屏玻璃放置到打粒机的工作平台上，液晶屏玻璃靠在定位面上；打粒机对液晶屏玻璃进行打粒操作，打粒好的液晶屏玻璃在机器人的夹具的作用下放入上下料篮中；每次打粒机完成打粒操作后，吹气机构会将碎料和边料推到边料筐处，边料清理机构返回过程中对整个工作台面进行吹气处理，将工作台清理干净。
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公开(公告)号：CN108326546B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201810201993.7
申请日：2018-03-12
申请人： 上海宝嵩机器人有限公司
发明人： 张毅
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明提供一种摄像机装配装置，能将前端盖、灯板、主板和外壳这些主体结构装配起来，结构设计合理、自动化程度高、生产效率高、装配质量高，可24小时不间断生产，良品率高。本发明包括第一工位至第八工位，第一工位至第八工位依次设置；第一工位上安装有前端盖上料装置；第二工位上安装有人工上灯板装置；第三工位上安装有灯板锁附装置；第四工位上安装有泡棉装配装置；第五工位上安装有主板上料装置；第六工位上安装有主板锁附装置；第七工位上安装有人工插线装置；第八工位上安装有前端盖锁附装置。
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公开(公告)号：CN112476022A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011205884.6
申请日：2020-11-02
申请人： 张毅 , 张天硕 , 上海宝嵩机器人有限公司
发明人： 张毅
摘要： 本发明涉及一种用于机床上下料组件的取放装置，属于机械设备领域。本发明包括机械手、夹具和夹具座，夹具座安装在机械手上，夹具安装在夹具座上，其结构特点在于：夹具包括上料夹具和下料夹具，上料夹具和下料夹具均安装在夹具座上；上料夹具包括上料夹具座、上料夹爪和传感器，下料夹具包括下料夹具座、下料夹爪和缓冲机构，上料夹具座和下料夹具座均安装在夹具座上，上料夹爪和传感器均安装在上料夹具座上、且上料夹爪与传感器配合，下料夹爪和缓冲机构均安装在下料夹具座上、且下料夹爪与缓冲机构配合。可代替人工操作，减少人力成本的投入，提高了上、下料的工作效率，保证了产品的质量与和合格率。
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公开(公告)号：CN111958456A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010756395.3
申请日：2020-07-31
申请人： 上海宝嵩机器人有限公司 , 张毅 , 张蔚平
发明人： 张毅
摘要： 本发明涉及一种建筑行业的抛光打磨设备及抛光打磨方法，属于抛光设备领域。本发明包括产品上料机构、成品下料机构、升降机构、插入机构、翻转机构、工作台、抛光机和视觉检测仪，所述产品上料机构、工作台和成品下料机构沿着输送方向依次布置，所述抛光机和视觉检测仪均位于工作台的上方，所述翻转机构位于工作台的一侧、且产品上料机构和成品下料机构均与翻转机构配合，所述翻转机构安装在插入机构上，所述插入机构安装在升降机构上。该建筑行业的抛光打磨设备通过升降机构、插入机构和翻转机构的配合可实现对产品的正反面快速翻转，以提高其抛光效率，减少了人力成本的投入。
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