本发明公开了一种自动上料加热粘合焊接机，包括主机架、抓取部、上料部、送料部、加热部、半成品往复贴合部、控制组件，控制组件连接并控制抓取臂抓取原料送至上料部，由上料架输送机构输送至送料部，主机架上设置滑动轨道，送料部的滑动送料机构通过滑动轨道往复运动，将原料输送至半成品往复粘合部；加热板安装在滑动轨道上，加热板动力机构连接并驱动加热板沿着滑动轨道往复运动，对半成品加热；半成品往复粘合部包括位于滑动轨道一侧的原料吸附运动机构，以及位于滑动轨道另一侧的半成品吸附运动机构。本发明自动上料减少了人工的使用，提高了加工效率；热量传递效率高，焊接质量好，焊接速度快，质量稳定，适合在行业中推广使用。