本发明属于轨道交通定位导航领域，公开了一种电子地图管理系统及发送方法。所述电子地图管理系统包括车载设备和地面中心设备，所述地面中心设备包括第一地面中心设备和第二地面中心设备；所述第一地面中心设备和所述第二地面中心设备进行双向通信，交互边界电子地图；所述车载设备和所述地面中心设备进行双向通信，用于新注册列车地图编号及版本信息交互、车载导航地图数据更新和主动请求电子地图。车载设备和地面中心设备双向通信，对车载导航地图进行实时更新，更好的确保轨道交通的安全性。