本发明公开了一种液化气体运输船上伸缩式透气桅的过桥控制方法，包括以下步骤：液化气体运输船过桥之前，伸缩式透气桅的固定桅管与活动桅管通过锁紧环锁紧固定；解除活动桅管与固定桅管之间的锁紧；启动驱动机构，驱动机构通过传动机构带动调节机构转动，调节机构带动活动桅管向下移动直至伸缩式透气桅达到收纳状态，伸缩式透气桅保持收纳状态以使液化气体运输船行驶过桥梁；液化气体运输船过桥后，驱动机构通过传动机构带动调节机构反向转动，调节机构带动活动桅管向上移动直至伸缩式透气桅达到工作状态。本发明解决了透气桅高度对船舶净空高度的影响，减少净空高度对船型设计的掣肘，实现最优化的船型设计，提高了船舶的通过性。