本发明涉及一种便携式岩体结构面粗糙度轮廓测量仪及其测量方法，属于岩土工程领域。采用触点传递装置，将壁面迹线起伏状态转换为可测指标(迹线伸长率lt和起伏幅度RY)，利用密集触点传递结构面起伏状态，实现结构面起伏迹线的起伏角、伸长率和起伏幅度的快速测量，从而可进行岩体结构面粗糙度系数JRC直接估算。本发明测量方法简单，易操作，可重复性强，且实现迹线面自动复位，便于多次测量，无需进行后期轮廓面迹线长度计算与分析，大大提高结构面起伏状态指标数据的采集效率。适用于各类大型岩体结构面起伏形态指标的测量与分析，特别是岩质边坡的稳定性分析与岩体抗剪强度特性的研究，抗干扰能力强，测量方法简便、快捷，普适性更强。