本发明公开了一种测量力矩器线圈正交误差的装置及方法，包括待测力矩器外侧圆周方向设有多个力矩器线圈，所述采集板与待测力矩器电连接，所述采集板采集力矩器线圈的感应电压值，所述采集板与编码器电连接，用于采集编码器获取的激磁线圈轴角度值，激磁线圈在待测力矩器内部做旋转运动，当激磁线圈与待测力矩器的一个力矩器线圈的磁轴重合时，力矩器线圈的感应电压值会出现一个峰值，峰值对应的激磁线圈轴角度值被编码器读取，采集板采集编码器读取激磁线圈轴角度值，并输送至主板内，计算得出力矩器线圈的正交误差值。