本发明公开了一种太阳追踪式室内采光系统，包括太阳追踪装置、采光区定位装置和无线传输装置；太阳追踪装置包括感光暗箱组、平面反射镜、支撑转动台和第一单片机；平面反射镜和第一单片机设置于支撑转动台上；采光区定位装置包括：超声波接收器和一个超声波发射组；超声波发射组与感光暗箱组固定于支撑转动台下方；超声波接收器中包括有第二单片机；超声波接收器放置于采光区域内；超声波接收器接收超声波发射组发射的信号；第二单片机根据所接收的信号获取超声波发射组和超声波接收器的相对位置坐标；第一单片机和第二单片机通过无线传输装置连接。本发明提供的太阳追踪式室内采光系统具有可精确追踪太阳方位、易于安装和使用范围广的特点。