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公开(公告)号:CN112788533B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202011456350.0
申请日:2020-12-11
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司呼伦贝尔供电公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种融合5G通信和UWB的室内定位方法、装置和系统,通过使用5G测向技术(AOA)测量被定位物体的方位信息,使用UWB测距技术(TOA)测量被定位物体的距离信息,融合二者得到被定位物体的具体位置坐标,能够充分发挥UWB基站定位测距精度高和5G基站测向精度高的优势,共同完成室内定位任务,不仅成本低,定位精度也可以满足室内高精度定位的需求。
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公开(公告)号:CN112788533A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202011456350.0
申请日:2020-12-11
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司呼伦贝尔供电公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种融合5G通信和UWB的室内定位方法、装置和系统,通过使用5G测向技术(AOA)测量被定位物体的方位信息,使用UWB测距技术(TOA)测量被定位物体的距离信息,融合二者得到被定位物体的具体位置坐标,能够充分发挥UWB基站定位测距精度高和5G基站测向精度高的优势,共同完成室内定位任务,不仅成本低,定位精度也可以满足室内高精度定位的需求。
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公开(公告)号:CN111025011A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911375426.4
申请日:2019-12-27
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司呼伦贝尔供电公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于谐波相似度算法的非侵入式电器识别方法。该方法包括步骤1:首先对待识别的电器进行学习过程,在学习过程中,测量每个样本电器在标况下的基波有功、无功功率与各次谐波的有功与无功功率;步骤2:对用电器识别算法的运算次数N进行初始化使N=0,并开始第N=N+1次运算;步骤3:采集总线上未知电器的电压与电流时域数据;步骤4:将采集到的电压与电流的时域数据通过快速傅里叶变换(FFT)转换为频域数据;步骤5:根据频域数据中不同次数的电流与电压谐波,计算得到当前用电状态下总的基波、各次谐波的有功功率与无功功率。本发明提供的基于谐波相似度的非侵入式电器识别方法,相对于现有的技术方法其应用场合更广泛。
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公开(公告)号:CN112799011A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN201911257033.3
申请日:2019-12-10
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司呼伦贝尔供电公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三维空间定位方法及系统,该方法包括:构建三维坐标系XYZ,在坐标系原点处设置有UWB发射基站和第一蓝牙发射基站,在坐标系点(0,0,L1)处设置有第二蓝牙发射基站,在坐标系点处设置有第三蓝牙发射基站;待定位物体通过蓝牙接收设备接收各蓝牙发射基站通信信息,获取通信信息中的RSSI值;根据各RSSI值确定待定位物体到各蓝牙发射基站的距离;根据待定位物体到各蓝牙发射基站的距离以及L1,确定待定位物体坐标中的α和β;待定位物体中的蓝牙设备接收所述UWB发射基站电磁波信号,根据电磁波信号的传播时间确定待定位物体到原点的距离。本发明通过融合UWB和蓝牙基站的定位技术,以达到提高精度的同时减缓成本上升的目的。
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公开(公告)号:CN112799011B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN201911257033.3
申请日:2019-12-10
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司呼伦贝尔供电公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三维空间定位方法及系统,该方法包括:构建三维坐标系XYZ,在坐标系原点处设置有UWB发射基站和第一蓝牙发射基站,在坐标系点(0,0,L1)处设置有第二蓝牙发射基站,在坐标系点#imgabs0#处设置有第三蓝牙发射基站;待定位物体通过蓝牙接收设备接收各蓝牙发射基站通信信息,获取通信信息中的RSSI值;根据各RSSI值确定待定位物体到各蓝牙发射基站的距离;根据待定位物体到各蓝牙发射基站的距离以及L1,确定待定位物体坐标中的α和β;待定位物体中的蓝牙设备接收所述UWB发射基站电磁波信号,根据电磁波信号的传播时间确定待定位物体到原点的距离。本发明通过融合UWB和蓝牙基站的定位技术,以达到提高精度的同时减缓成本上升的目的。
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公开(公告)号:CN112798124A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN201911211706.1
申请日:2019-12-02
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司呼伦贝尔供电公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数字式水银温度计,包括红外测距装置、水银玻璃管、显示屏、控制器和电源,水银玻璃管用于盛放水银,红外测距装置位于水银玻璃管的上方,红外测距装置、显示屏与控制器信号连接,水银玻璃管内部有活塞,活塞与水银玻璃管滑动连接,红外测距装置用于探测活塞的高度值,并传输给控制器,控制器能够将高度值转换成温度值,并将温度值传输给显示屏,通过采用红外测距装置,提高了活塞的高度值的精确度,进而提高了测温精度,通过采用水银热胀冷缩的物理特性,提高了温度计的长期稳定性。
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公开(公告)号:CN112782423A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202011459639.8
申请日:2020-12-11
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司呼伦贝尔供电公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
IPC: G01P13/02
Abstract: 本发明公开了一种电容式风向测量装置,所述电容式风向测量装置包括:盒体、风向检测单元、圆柱形电容器以及电容测量模块;圆柱形电容器以及电容测量模块设于盒体的内部;风向检测单元设于圆柱形电容器的顶端;风向检测单元用于带动圆柱形电容器内的转动的圆柱电极板转动,以调整转动的圆柱电极板和固定的圆柱电极板之间的相对面积;圆柱形电容器用于根据相对面积,输出电容信号;圆柱形电容器与电容测量模块电性连接;电容测量模块用于检测圆柱形电容器得到电容信号,经过计算后得出风向偏转角度。本发明解决了检测风向时受环境影响较大,定位不准确的问题。
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公开(公告)号:CN112486211A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN201910867445.2
申请日:2019-09-12
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司呼伦贝尔供电公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
IPC: G05D3/10
Abstract: 本发明公开了一种太阳追踪式室内采光系统,包括太阳追踪装置、采光区定位装置和无线传输装置;太阳追踪装置包括感光暗箱组、平面反射镜、支撑转动台和第一单片机;平面反射镜和第一单片机设置于支撑转动台上;采光区定位装置包括:超声波接收器和一个超声波发射组;超声波发射组与感光暗箱组固定于支撑转动台下方;超声波接收器中包括有第二单片机;超声波接收器放置于采光区域内;超声波接收器接收超声波发射组发射的信号;第二单片机根据所接收的信号获取超声波发射组和超声波接收器的相对位置坐标;第一单片机和第二单片机通过无线传输装置连接。本发明提供的太阳追踪式室内采光系统具有可精确追踪太阳方位、易于安装和使用范围广的特点。
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公开(公告)号:CN111679158A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN202010770662.2
申请日:2020-08-04
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司呼伦贝尔供电公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于同步量测数据相似度的配电网故障辨识方法,包括以下步骤:获取配电网故障后微型同步相量测量单元测得的三相电流、零序电流以及零序电压数据;采用小波变换分别提取三相电流、零序电流和零序电压的特征向量;对三相电流、零序电流和零序电压的特征向量进行归一化处理,作为神经网络的训练样本和测试样本;神经网络根据训练样本进行训练后,再根据测试样本对配电网中发生的故障进行辨识,得到每种故障类型对应的相似度,选取相似度最大的故障类型作为本次故障类型的识别结果。本发明提供的基于同步量测数据相似度的配电网故障辨识方法,基于神经网络原理,可以快速确定故障类型对应的参数特征,进而提高故障辨识准确率。
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公开(公告)号:CN111679156A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN202010756350.6
申请日:2020-07-31
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司呼伦贝尔供电公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于正弦电压信号斜率的电压故障时间估计方法,包括以下步骤:设定电压采集装置的采样周期以及偏差范围;采集电路的电压数据;得到电压-时间曲线;基于电压-时间曲线,运用两点间的斜率计算公式对每个周期内的相邻两点间的线性斜率进行计算,并将电压离散值存储为数组;将间隔一周期的两个电压采样点的线性斜率进行做差取绝对值,将绝对值与误差范围进行比较检验,判断电路电压是否出现故障,以及故障所出现的时间节点。本发明提供的基于正弦电压信号斜率的电压故障时间估计方法,通过检测正弦电压信号斜率变化,快速检测电压信号的故障以及估算故障所在时刻,简化了系统故障计算复杂程度,提高了电压故障检测效率。
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