本申请公开了一种收费车型库的更新方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：从第一数据中提取预置形式的第一收费车型，其中，预置形式为：车牌号和车牌颜色；判断收费车型库中是否包括第一收费车型；当判断到收费车型库中不包括第一收费车型时，将第一收费车型添加至收费车型库中；当判断到收费车型库中包括第一收费车型时，根据第一收费车型对收费车型库进行更新。解决了现有的收费系统在利用收费车型进行收费时，由于收费车型与车辆的不匹配，导致收费效率较低的技术问题。