本发明公开了基于改进EfficientDet模型的车库行人检测方法，属于图像处理中的目标检测技术领域，本发明利用mosaic数据增强方法丰富行人检测的背景信息，且在批标准化Batch Normalization计算时一次性计算四张图像的数据；在主干网络EfficientNet中引入特征分流网络CSPNet，增强CNN的学习能力，能够在轻量化模型的同时保持检测的准确性，降低计算瓶颈和内存成本；在特征提取网络的顶部引入空间金字塔池化模块SPP，增加网络的感受野，在复杂多变的车库环境中能准确快速地完成行人检测。