发明公开
- 专利标题： 一种多线机载激光雷达点云数据配准方法
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申请号： CN202011341967.8申请日： 2020-11-25
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公开(公告)号： CN112489094A公开(公告)日： 2021-03-12
- 发明人: 胡钦俊 , 张娟 , 沈滨 , 陈杰 , 张志林 , 孙嫱 , 林火煅 , 张洁 , 燕正亮 , 徐瑞 , 周筑博 , 杨鹤猛
- 申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
- 申请人地址： 福建省福州市鼓楼区五四路257号; ;
- 专利权人： 国网福建省电力有限公司,国网福建省电力有限公司漳州供电公司,天津航天中为数据系统科技有限公司
- 当前专利权人： 国网福建省电力有限公司,国网福建省电力有限公司漳州供电公司,天津航天中为数据系统科技有限公司
- 当前专利权人地址： 福建省福州市鼓楼区五四路257号; ;
- 代理机构： 福州元创专利商标代理有限公司
- 代理商 钱莉; 蔡学俊
- 主分类号： G06T7/33
- IPC分类号： G06T7/33 ; G06F17/18
摘要：
本发明涉及一种多线机载激光雷达点云数据配准方法，针对机载多线激光雷达数据特点实现多线激光点云数据的配准校正。通过从局部到整体的配准方法，先利用相邻局部扫描线数据相关性计算对点云进行初步配准，然后以位于最小扫描角上的整体扫描线点云进行基于特征点的点云配准。该方法能够得到传统方法所忽视的扫描线间的点云形变误差，对扫描线间点云坐标形变进行校正。
公开/授权文献
- CN112489094B 一种多线机载激光雷达点云数据配准方法 公开/授权日：2023-08-04