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公开(公告)号：CN113009502A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110300199.X
申请日：2021-03-22
申请人： 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种多光谱激光雷达系统及其工作方法，该系统包括激光雷达、多光谱相机、组合惯导、机载控制器、电源模块、卫星定位天线和挂载装置，激光雷达用于获取三维空间数据，多光谱相机用于获取不同谱段特征的光谱数据，激光雷达和多光谱相机通过组合惯导集成，组合惯导为激光雷达和多光谱相机同步授时，以保证激光雷达点云数据与多光谱影像数据同步，机载控制器用于将光谱数据融入到三维点云数据中，电源模块为系统供电，卫星定位天线通过馈线连接组合惯导，以实时接收卫星信号并传给组合惯导，组合惯导实时记录多光谱激光雷达系统的位置和姿态。该系统提高了激光雷达对地物的多光谱激光探测能力，进而实现地物的精细分类。
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公开(公告)号：CN112489094A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011341967.8
申请日：2020-11-25
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种多线机载激光雷达点云数据配准方法，针对机载多线激光雷达数据特点实现多线激光点云数据的配准校正。通过从局部到整体的配准方法，先利用相邻局部扫描线数据相关性计算对点云进行初步配准，然后以位于最小扫描角上的整体扫描线点云进行基于特征点的点云配准。该方法能够得到传统方法所忽视的扫描线间的点云形变误差，对扫描线间点云坐标形变进行校正。
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公开(公告)号：CN112489094B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202011341967.8
申请日：2020-11-25
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种多线机载激光雷达点云数据配准方法，针对机载多线激光雷达数据特点实现多线激光点云数据的配准校正。通过从局部到整体的配准方法，先利用相邻局部扫描线数据相关性计算对点云进行初步配准，然后以位于最小扫描角上的整体扫描线点云进行基于特征点的点云配准。该方法能够得到传统方法所忽视的扫描线间的点云形变误差，对扫描线间点云坐标形变进行校正。
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公开(公告)号：CN109462762B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201811260468.9
申请日：2018-10-26
IPC分类号： H04N19/463 , H04N19/593
摘要： 本发明涉及一种用于无人机航拍的图像处理方法，包括：利用无人机图像采集设备对图像进行实时采集，生成图像数据源；建立无人机图像数据源压缩接口的适配方法；对所述图像数据源进行压缩，生成图像的数字传输信号；将所述数字传输信号传送至控制端并转为图像显示。本发明采用自适应模板的预测方法对SAR图像或者高光谱图像进行预测编码，解决了现有无人机航拍图像源为多源图像且纹理复杂多变时，现有压缩方法的预测编码得不到精确的参考，导致理论极限熵得不到最大化的降低的问题；本实施例提供的无人机航拍的图像处理方法预测效果好、且能够降低理论极限熵，增大带宽压缩率。
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公开(公告)号：CN110895791A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911120645.8
申请日：2019-11-15
申请人： 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种提高输电线路无人机影像快速拼接质量的方法，其包括以下步骤：步骤A：用SIFT算子对影像进行特征提取；步骤B：通过计算各特征点之间的欧式距离进行特征点匹配以确定同名点；步骤C：依据同名点对应的模型点坐标大致相等的原理给出影像POS线元素的初值；步骤D：通过连续法相对定向对所述初值修正，从而计算出新的POS线元素用于影像拼接以生成拼接影像。本发明具有快速提高POS数据精度，并用于无人机影像快速拼接，提高影像拼接质量等优点。
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公开(公告)号：CN110553734A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910818615.8
申请日：2019-08-30
申请人： 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 云南谦实科技有限公司 , 厦门南羽科技有限公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种通过无人机携带多光谱设备巡查输电通道隐患的方法，它通过无人机携带多光谱拍摄设备巡查输电通道，采集多光谱图像，再通过影像匹配算法将照片配准组合成连续的、不间断的线路巡检光谱图，可直观地通过光谱颜色，分辨通道中的各种不同的植被、地物、隐患等，无需人工一张一张放大查看图片中线路底下植被的具体情况，来解决日常人工巡视用肉眼来发现隐患的难度和人工往返花费时间较长的难题。
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公开(公告)号：CN109305389A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811068144.5
申请日：2018-09-13
申请人： 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种电网无人机空气动力系统检测平台，该平台包括主机、显示模块和测试台架，该空气动力系统安装在测试台架上并由主机控制其按照设定参数运行，该测试台架上装设有用于获取螺旋桨之转速的激光传感器和用于获取该空气动力系统之震动系数的震动传感器，还包括用于获取该空气动力系统产生的拉力或推力的重量传感器及用于获取该空气动力系统之温度的温度传感器，该激光传感器、震动传感器、重量传感器和温度传感器都与主机相连；主机通过各传感器获取测试数据，处理并得出该空气动力系统的各项性能。本发明所述的无人机空气动力系统测试平台集多种测试功能于一体，测试操作简单、安全，更加自动化、智能化。
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公开(公告)号：CN108645383A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810843317.X
申请日：2018-07-27
申请人： 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： G01C11/12
摘要： 本发明公开了一种基于无人机测量树线距离的方法，包括地面端和天空端，所述地面端包括控制模块、第一通信模块、图像检测模块和数据处理模块，所述天空端包括无人机和安装在无人机上的双目立体视觉拍摄模块和第二通信模块；并包括以下步骤：A.地面端的控制模块通过第一通信模块无线控制无人机飞行至指定位置再通过双目立体视觉拍摄模块拍摄两幅树木与导线的图像；B.天空端通过第二通信模块将图像无线发送至地面端；C.地面端通过图像检测模块判断图像中是否包含导线与树木，并对两幅图像中的导线与树木进行匹配；D.地面端通过数据处理模块计算并存储图像中导线与树木的距离，具有精确测量树线距离，安全易用，不受环境影响等优点。
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公开(公告)号：CN115864216A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211485116.X
申请日：2022-11-24
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开一种干字型塔进出电场作业方法，包括以下步骤：S1、对干字型塔的现场作业工具进行吊装，所述现场作业工具包括主绝缘平梯、副绝缘平梯、后备保险绳以及绝缘绑扎绳，所述后备保险绳固定于地线的横担牢固构件上；S2、将所述副绝缘平梯架设在横担上，并设置于横担牢固构件上，使用第一绝缘绑扎绳固定；将所述主绝缘平梯的首端固定在所实施相的导线端，将所述主绝缘平梯的末端与所述副绝缘平梯搭接固定，沿所述主绝缘平梯进入电场进行检修作业；S3、检修完工后，依次拆除所述主绝缘平梯和所述副绝缘平梯。克服了在干字型塔实施等电位检修作业时存在实施难、劳动强度大、组合间隙小以及难以长时间驻留电场作业的问题。
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公开(公告)号：CN114918182A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210519614.5
申请日：2022-05-13
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司
摘要： 本发明涉及一种带电清洗绝缘子的装置，其特征在于：包括机体和设在机体两侧部用于与无人机连接的安装脚，所述机体的第一端部设有气液喷管，所述机体的第二端部设有往气液喷管吹风且由涡扇电机带动工作的高速涡扇，所述气液喷管中设有喷液管和与喷液管连通的液管，液管的进口设在气液喷管的外表面上，所述液管的进口通过管路、水泵与清洗液连接，所述机体上设有用于给涡扇电机供电的蓄电池。该带电清洗绝缘子的装置在清洁绝缘子作业时，耗水量较传统清洗方式大幅降低，使清洗覆盖面大。
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