本发明公开了一种用于核聚变装置的包层维护转运机构。包括框架，框架上部安装有滑轨系统，并平行布置丝杠系统，外侧顶升装置安装在框架上部的外侧，框架侧部安装有拖链系统，滑台安装在所述滑轨系统上，并与滚珠丝杠连接，多功能机械臂安装在所述滑台上，内侧顶升装置位于多功能机械臂旁，也安装在滑台上，顶部辅助机构位于包层的上部，内侧顶升装置顶起包层，通过定位台固定包层，并使用丝杠系统驱动滑台，并使顶部辅助装置与滑台同步运动，实现包层的径向运输。本发明方案流程简单，对狭小空间有着良好的适应性；可降低维护成本。