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公开(公告)号：CN112397209A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011362279.X
申请日：2020-11-27
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥中科艾帝尔机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于核聚变装置中的环向转运驱动装置，包括有顶升模块、锁紧模块及环向导轨，顶升模块及锁紧模块均放置在环向导轨上部。通过移动油缸、主副锁紧油缸配合工作实现沿环向导轨步进式环向移动。该环向驱动装置，具有结构紧凑、负载能力大，并且集成有各种传感器，大大提高了环向驱动装置运行精度。本发明实现了狭小维护空间内大模块核聚变装置内部部件精确环向转运，有效的减少了维护转运时间，并且该环向驱动装置，结构紧凑，重心低，运行状态能实时监测，更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN112489821B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202011355820.4
申请日：2020-11-27
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥中科艾帝尔机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于核聚变装置维护的偏滤器环向转运系统，包括真空室、偏滤器、偏滤器环向转运设备、偏滤器内侧支撑、内侧环向齿条、外侧环向齿条。所述的偏滤器环向转运设备包含内侧环向驱动装置、外侧环向驱动装置及连接框架，所述的内侧环向驱动装置包括内侧环向驱动装置本体、顶升油缸一、推动油缸一，所述的外侧环向转运装置包括外侧环向驱动装置本体、对称分布的两组顶升油缸二、推动油缸二。本发明采用整体集成式的设计，采用工业上成熟的产品，设备成本低，并且维护时偏滤器直接坐落在环向转运装置正上方，更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN112489820A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011355775.2
申请日：2020-11-27
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥中科艾帝尔机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于核聚变装置的多功能维护平台，包括多功能维护平台主体，环向驱动机构，径向驱动机构，辅助抬升机构，维护机械手；所述环向驱动机构用于驱动多功能维护平台环向移动；所述径向驱动机构用于驱动多功能维护平台径向移动；所述辅助抬升机构用于辅助提升多功能维护平台的高度；所述维护机械手用于拆除维护部件支撑及管路连接设备。两条驱动导轨焊接在真空室内部，驱动导轨两侧面分别安装移动导轨，移动导轨中间有导槽，两侧的移动滑轮固定在维护平台上，并在移动滑轮底部安装顶升液压缸及四周安装引导机构。本发明的优点是多功能维护平台结构紧凑，控制简单，可以实现核聚变环境大负载部件安全、高效、可靠的维护作业任务。
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公开(公告)号：CN112397209B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011362279.X
申请日：2020-11-27
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥中科艾帝尔机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于核聚变装置中的环向转运驱动装置，包括有顶升模块、锁紧模块及环向导轨，顶升模块及锁紧模块均放置在环向导轨上部。通过移动油缸、主副锁紧油缸配合工作实现沿环向导轨步进式环向移动。该环向驱动装置，具有结构紧凑、负载能力大，并且集成有各种传感器，大大提高了环向驱动装置运行精度。本发明实现了狭小维护空间内大模块核聚变装置内部部件精确环向转运，有效的减少了维护转运时间，并且该环向驱动装置，结构紧凑，重心低，运行状态能实时监测，更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN112489822A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011362288.9
申请日：2020-11-27
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥中科艾帝尔机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于核聚变装置的包层维护转运机构。包括框架，框架上部安装有滑轨系统，并平行布置丝杠系统，外侧顶升装置安装在框架上部的外侧，框架侧部安装有拖链系统，滑台安装在所述滑轨系统上，并与滚珠丝杠连接，多功能机械臂安装在所述滑台上，内侧顶升装置位于多功能机械臂旁，也安装在滑台上，顶部辅助机构位于包层的上部，内侧顶升装置顶起包层，通过定位台固定包层，并使用丝杠系统驱动滑台，并使顶部辅助装置与滑台同步运动，实现包层的径向运输。本发明方案流程简单，对狭小空间有着良好的适应性；可降低维护成本。
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公开(公告)号：CN112357760B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202011355798.3
申请日：2020-11-27
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥中科艾帝尔机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于核聚变装置维护的偏滤器吊装装置：包括真空室、高场侧包层、低场侧包层、偏滤器及偏滤器吊装设备；所述的偏滤器吊装设备包括顶部吊装平台和下部吊装平台，所述的顶部吊装平台包括框架本体、锁紧机构、行车，所述的下部吊装平台包括支架、吊臂机构、卷扬机，顶部吊装平台与下部吊装平台之间通过行车下放的钢丝绳进行连接。本发明采用垂直上颈管对偏滤器进行吊装及转运，大大的提高了维护效率和装置的正常运行时间。
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公开(公告)号：CN112489822B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202011362288.9
申请日：2020-11-27
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥中科艾帝尔机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于核聚变装置的包层维护转运机构。包括框架，框架上部安装有滑轨系统，并平行布置丝杠系统，外侧顶升装置安装在框架上部的外侧，框架侧部安装有拖链系统，滑台安装在所述滑轨系统上，并与滚珠丝杠连接，多功能机械臂安装在所述滑台上，内侧顶升装置位于多功能机械臂旁，也安装在滑台上，顶部辅助机构位于包层的上部，内侧顶升装置顶起包层，通过定位台固定包层，并使用丝杠系统驱动滑台，并使顶部辅助装置与滑台同步运动，实现包层的径向运输。本发明方案流程简单，对狭小空间有着良好的适应性；可降低维护成本。
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公开(公告)号：CN112489820B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202011355775.2
申请日：2020-11-27
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥中科艾帝尔机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于核聚变装置的多功能维护平台，包括多功能维护平台主体，环向驱动机构，径向驱动机构，辅助抬升机构，维护机械手；所述环向驱动机构用于驱动多功能维护平台环向移动；所述径向驱动机构用于驱动多功能维护平台径向移动；所述辅助抬升机构用于辅助提升多功能维护平台的高度；所述维护机械手用于拆除维护部件支撑及管路连接设备。两条驱动导轨焊接在真空室内部，驱动导轨两侧面分别安装移动导轨，移动导轨中间有导槽，两侧的移动滑轮固定在维护平台上，并在移动滑轮底部安装顶升液压缸及四周安装引导机构。本发明的优点是多功能维护平台结构紧凑，控制简单，可以实现核聚变环境大负载部件安全、高效、可靠的维护作业任务。
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公开(公告)号：CN112489821A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011355820.4
申请日：2020-11-27
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥中科艾帝尔机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于核聚变装置维护的偏滤器环向转运系统，包括真空室、偏滤器、偏滤器环向转运设备、偏滤器内侧支撑、内侧环向齿条、外侧环向齿条。所述的偏滤器环向转运设备包含内侧环向驱动装置、外侧环向驱动装置及连接框架，所述的内侧环向驱动装置包括内侧环向驱动装置本体、顶升油缸一、推动油缸一，所述的外侧环向转运装置包括外侧环向驱动装置本体、对称分布的两组顶升油缸二、推动油缸二。本发明采用整体集成式的设计，采用工业上成熟的产品，设备成本低，并且维护时偏滤器直接坐落在环向转运装置正上方，更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN112357760A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011355798.3
申请日：2020-11-27
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥中科艾帝尔机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于核聚变装置维护的偏滤器吊装装置：包括真空室、高场侧包层、低场侧包层、偏滤器及偏滤器吊装设备；所述的偏滤器吊装设备包括顶部吊装平台和下部吊装平台，所述的顶部吊装平台包括框架本体、锁紧机构、行车，所述的下部吊装平台包括支架、吊臂机构、卷扬机，顶部吊装平台与下部吊装平台之间通过行车下放的钢丝绳进行连接。本发明采用垂直上颈管对偏滤器进行吊装及转运，大大的提高了维护效率和装置的正常运行时间。
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