本发明公开了一种基于机械联动实现六面体工件自动化定位翻转的钻孔装置，限位座弹性支撑在底座上，联动齿条竖直穿过底座并与限位座固定连接，两个驱动齿轮设置在底座的下方，一个驱动齿轮与联动齿条相啮合，不完全齿条水平固定于推杆上；转轴水平转动在限位座的上方，安装架弹性支撑在转轴上，连杆机构三个自由端对应铰接在转轴、安装架和支撑块上；两个弹性支撑体布置在限位座的上方，定位块支撑在弹性支撑体上，安装板设置在两定位块的上方，钻头转动连接在安装板上，且钻头位于两定位块之间。本发明对于学生理解机械传动原理有着重要的意义，对于学生掌握非标自动化设计有着显著的教育意义。